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单片机时间片轮询法（数码管显示—中断消抖）源程序

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楼主
ID:655058 发表于 2019-12-3 13:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
时间片轮询法（数码管显示——中断消抖）
    本文章是关于运用时间片轮询法（前后台系统），完成对时钟的简单控制，同时通过中断完成对按键的消失抖，显示程序中静态变量变量的定义是关键，
    对按键消抖应该是未按下（抬起——1）——按下（0）——抬起（1），之间需要20ms左右的延时消抖。假如按键按下（k1 = 0）,同时由于(keydelay<<1)|k1,16ms之后keydelay = 0x00;如果按键未按下（k1 = 1),(keydelay<<1)|k1,16ms之后keydelay = oxff,及k1一直都未按下。

电路原理图如下：

主函数
  1. #include "reg52.h"

  3. //#include "Delay.h"
  4. #include "Display.h"
  5. #include "Timer.h"
  6. void main()
  7. {
  8.     Timer0Init(); //中断初始化  
  9.     while(1)
  10.     {     
  11.      Datapros();
  12.        TaskProcess();
  13.      KeyProcess();
  14.     }
  15.    
  16. }
  17. Displsy.c模块函数
  18. #include "Display.h"
  19. //#include "Delay.h"
  20. #include "Timer.h"
  21. unsigned char Bit_Selection[8]={0xfe,0Xfd,0Xfb,0Xf7,0Xef,0Xdf,0Xbf,0x7f};   //位选
  22. unsigned char smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//段选0123456789
  23. unsigned char hour = 20,min = 51,sec = 58; //定义变量
  24. unsigned char DisplayData[8];
  25. bit keyback = 1;//按键之前的状态
  26. bit keystay = 1;   //按键现在的状态
  27. void DigDisplay()
  28. {
  29.    static unsigned char i;   //定义静态变量

  31.        P0 = 0x00;            //消影
  32.       P2 = Bit_Selection[i];  //位选
  33.       P0 = DisplayData[i];    //段选         
  34.                      
  35.        i++;
  36.         if(i==8)
  37.         {
  38.          i = 0;
  39.         }
  40. }
  41. void Datapros()
  42. {   
  43.     DisplayData[0]=smgduan[hour/10];
  44.     DisplayData[1]=smgduan[hour%10];
  45.     DisplayData[2]=0x40;
  46.     DisplayData[3]=smgduan[min/10];
  47.     DisplayData[4]=smgduan[min%10];
  48.     DisplayData[5]=0x40;
  49.     DisplayData[6]=smgduan[sec/10];
  50.     DisplayData[7]=smgduan[sec%10];
  51.   
  52.    
  53. }
  54. void Clock_Chang()//时间自加函数
  55. {  
  56.     sec++;        //每一秒钟执行一次
  57.     if(sec==60)
  58.    {
  59.     sec = 0;
  60.     min++;
  61.     if(min==60)
  62.      {
  63.       min = 0;
  64.       hour++;
  65.      if(hour==24)
  66.          hour = 0;
  67.      }        
  68.    }
  69.         
  70. }
  71. void KeyProcess()
  72. {
  73. static unsigned char keymin;
  74.      keymin=min;
  75.     if(keystay!=keyback)//判断按键现在状态与之前状态是否有变化
  76.    {  
  77.         if(keyback==0)   //如果之前状态是零，则说明按键有触发
  78.     {
  79.          keymin++;
  80.       if(keymin==60)
  81.        keymin=0;
  82.     }      
  83.    }
  84.     min=keymin;
  85.    keyback = keystay;  //按键状态赋值
  86. }
  87. void Keyscan()//按键扫描，在中断中处理
  88. {  
  89.     static unsigned char keydelay=0xff;
  90.     keydelay=(keydelay<<1)|k1;  //通过Keydelay移位延时,每2ms移动一位
  91.     //keydelay=(keydelay<<1)|k2;
  92.     //keydelay=(keydelay<<1)|k3;
  93.     if(keydelay==0x00)  //如果16ms后keydelay=0x00,则按键状态置为0（按下）
  94.    {
  95.       keystay = 0;
  96.    }
  97.    if(keydelay==0xff)
  98.    {      
  99.        keystay = 1;
  100.    }

  102. }
  103. void ClockProcess()//闹钟判断函数
  104. {   
  105.    unsigned char nhour = 20,nmin = 52,nsec = 1; //定义变量
  106.    if((nsec==sec)&&(nmin==min)&&(nhour==hour))
  107.   {         
  108.      beep=~beep;   
  109.       D1 = 0;         
  110.   }
  111.   if(sec==nsec+2)//两秒钟之后在发生变化
  112.   {            
  113.     beep=~beep;   
  114.       D1 = 1;
  115.   }
  116.   
  117. }
  118. Timer.c模块函数
  119. #include "Timer.h"
  120. #include "Display.h"
  121. //#include "Delay.h"  
  122. typedef struct SUSPEND_VARIABLE
  123. {
  124.      unsigned char Flag;                 // 程序运行标记：0-不运行，1运行
  125.      unsigned long Time;              // 计时器

  127.         unsigned long ItvTime;              // 任务运行间隔时间
  128.   
  129.      void (*Function)(void);    // 要运行的任务函

  131. }VARIABLE;
  132. VARIABLE TaskCount[] =
  133. {
  134.                     {0,5,5,DigDisplay},//显示
  135.                     {0,1000,1000,Clock_Chang},//时钟秒自加
  136.           {0,1000,1000,ClockProcess},//闹钟
  137.           {0,2,2,Keyscan},//按键扫描
  138. };//声明
  139. void Timer0Init()
  140. {   
  141.     TMOD = 0X01;   //选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
  142.     TH0 = 0Xfc;  //给定时器赋初值，定时100us
  143.     TL0 = 0X18;  //给定时器赋初值如何是FF，定时1us
  144.     ET0 = 1;     //打开定时器0中断允许
  145.     EA = 1;     //打开总中断
  146.     TR0 = 1;    //打开定时器   
  147. }
  148. void Timer0() interrupt 1     
  149. {
  150.     unsigned char i;[align=left][color=#007000][backcolor=transparent][font=Tahoma,&][size=14px]               [/size][/font][/backcolor][/color][/align][align=left][color=#007000][backcolor=transparent][font=Tahoma,&][size=14px]//#define COUNT 4    //中断函数运行函数数量 [/size][/font][/backcolor][/color][/align]
  151.     TH0 = 0Xfc;                             //给定时器赋初值，定时100us
  152.     TL0 = 0x18;
  153.     for(i = 0;i<COUNT;i++)              //循环扫描，判断哪一个任务定时时间已到
  154.     {
  155.      if(TaskCount[i].Time)
  156.     {
  157.       TaskCount[i].Time--;             //如果定时时间已到则清零，标记置一
  158.       if(TaskCount[i].Time==0)
  159.        {
  160.        TaskCount[i].Flag = 1;
  161.        TaskCount[i].Time = TaskCount[i].ItvTime;       // 恢复计时器值，从新下一次
  162.        }
  163.     }
  164.    }   
  165. }
  166. void TaskProcess()   //处理函数
  167. {
  168.      unsigned char i;  
  169.     for (i=0; i<COUNT; i++)           // 循环判断那一个任务需要运行，逐个任务时间处理
  170.    {
  171.       if (TaskCount[i].Flag)               // 时间不为0
  172.          {
  173.              TaskCount[i].Function();         // 运行任务
  174.              TaskCount[i].Flag = 0;          // 标志清0
  175.            }
  176.    }   
  177. }
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沙发
ID:95059 发表于 2021-4-9 23:29 | 只看该作者
没有贴出来原程序啊
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