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STC89C51单片机和ADXL345三轴加速度模块实现简易计步器程序(带注释)资料

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ID:614785 发表于 2019-12-7 09:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
程序是我从网上找来的加速度模块的检测程序，自己做了些许的整理，让整个工程看的比较清晰。模块的接法在资料里面，程序里写了部分的注释，应该会有助程序的理解。

单片机源程序如下:
  1. #include "STC51PRJ.h"

  3. extern BYTE BUF[8];//接收数据缓存区

  5. /*****************起始信号***************/
  6. void ADXL345_Start()
  7. {
  8.         SDA = 1;                    //拉高数据线
  9.         SCL = 1;                    //拉高时钟线
  10.         Delay5us();                 //延时
  11.         SDA = 0;                    //产生下降沿
  12.         Delay5us();                 //延时
  13.         SCL = 0;                    //拉低时钟线
  14. }

  16. /**************停止信号************/
  17. void ADXL345_Stop()
  18. {
  19.         SDA = 0;                    //拉低数据线
  20.         SCL = 1;                    //拉高时钟线
  21.         Delay5us();                 //延时
  22.         SDA = 1;                    //产生上升沿
  23.         Delay5us();                 //延时
  24. }

  26. /********发送应答信号,入口参数:ack(0:ACK 1:NAK)***********/
  27. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  28. {
  29.         SDA = ack;                  //写应答信号
  30.         SCL = 1;                    //拉高时钟线
  31.         Delay5us();                 //延时
  32.         SCL = 0;                    //拉低时钟线
  33.         Delay5us();                 //延时
  34. }

  36. /**********接收应答信号************/
  37. bit ADXL345_RecvACK()
  38. {
  39.         SCL = 1;                    //拉高时钟线
  40.         Delay5us();                 //延时
  41.         CY = SDA;                   //读应答信号
  42.         SCL = 0;                    //拉低时钟线
  43.         Delay5us();                 //延时
  44.         return CY;
  45. }

  47. /********向IIC总线发送一个字节数据************/
  48. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  49. {
  50.         BYTE i;
  51.         for(i=0;i<8;i++)         //8位计数器
  52.         {
  53.                 dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  54.                 SDA = CY;               //送数据口
  55.                 SCL = 1;                //拉高时钟线
  56.                 Delay5us();             //延时
  57.                 SCL = 0;                //拉低时钟线
  58.                 Delay5us();             //延时
  59.         }
  60.         ADXL345_RecvACK();
  61. }

  63. /*********从IIC总线接收一个字节数据**************/
  64. BYTE ADXL345_RecvByte()
  65. {
  66.         BYTE i;
  67.         BYTE dat = 0;
  68.         SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  69.         for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  70.         {
  71.                 dat <<= 1;
  72.                 SCL = 1;                //拉高时钟线
  73.                 Delay5us();             //延时
  74.                 dat |= SDA;             //读数据               
  75.                 SCL = 0;                //拉低时钟线
  76.                 Delay5us();             //延时
  77.         }
  78.         return dat;
  79. }

  81. /******单字节写入***********/
  82. void Single_Write_ADXL345(uint8 REG_Address,uint8 REG_data)
  83. {
  84.         ADXL345_Start();                  //起始信号
  85.         ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  86.         ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
  87.         ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
  88.         ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
  89. }

  91. /********单个读取内部寄存器数据***********/
  92. uint8 Single_Read_ADXL345(uint8 REG_Address)
  93. {
  94.         uint8 REG_data;
  95.   ADXL345_Start();                          //起始信号
  96.   ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  97.   ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始        
  98.   ADXL345_Start();                          //起始信号
  99.   ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  100.   REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
  101.         ADXL345_SendACK(1);   
  102.         ADXL345_Stop();                           //停止信号
  103.   return REG_data;
  104. }

  106. /***连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37****/
  107. void Multiple_read_ADXL345(void)
  108. {   
  109.         uint8 i;
  110.         ADXL345_Start();                          //起始信号
  111.         ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  112.         ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始        
  113.         ADXL345_Start();                          //起始信号
  114.         ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  115.         for(i=0;i<6;i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
  116.         {
  117.                 BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
  118.                 if (i == 5)
  119.                 {
  120.                         ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  121.                 }
  122.                 else
  123.                 {
  124.                         ADXL345_SendACK(0);                 //回应ACK
  125.                 }
  126.   }
  127.         ADXL345_Stop();                           //停止信号
  128.         Delay5ms();
  129. }

  131. /****初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改**/
  132. void Init_ADXL345()
  133. {
  134.         Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
  135.         Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
  136.         Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
  137.         Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
  138.         Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  139.         Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  140.         Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  141. }
复制代码
51hei.png

所有资料51hei提供下载:
计步器.7z (2.95 MB, 下载次数: 140)

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ID:614785 发表于 2019-12-7 09:29 | 显示全部楼层
打开的时候可能会提示工程不存在，因为我在压缩程序的时候，工程还处于打开状态，只需要将压缩包里的PRJ文件夹下所有文件删除，重新在该PRJ文件夹下创建新工程，把对应文件夹的头文件和源文件添加进去就可以了。
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ID:328014 发表于 2019-12-10 00:43 | 显示全部楼层
好资料，51黑有你更精彩!!!
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ID:715591 发表于 2023-8-27 15:07 | 显示全部楼层
谢谢分享，刚好最近在研读ADXL345
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ID:1030215 发表于 2023-9-20 20:13 | 显示全部楼层
谢谢分享，刚好最近在研读陀螺仪
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