最近拥有了OPENMV,这可是个好摄像头，虽然他是用我还没接触过的Python，但是里面例程超级多啊！大部分都是比较常用的
作为新手，刚开始不知道如何将摄像头获得的数据传给单片机..
于是，迷茫的我最终获得师兄赞助的通信程序，改成了自己需要的，就分享给大家康康啦
通过单片机给openmv供电5v，我的是openmv3，将openmv3上的P4与P5与单片机上的PA9和PA10 连接，就是单片机的Tx接摄像头的Rx，单片机的Rx接摄像头的Tx。如果接电以后，LCD上数值无变化，可能是接线接反了，一般交换过来就行。
openmv要脱机运行，就将程序保存进去，即在IDE界面点左上方的“工具”选择“将打开的脚本保存到openmvcam”即可，这时给摄像头上电就能执行程序
就是摄像头识别四个颜色，四个颜色是有顺序的，在我程序里，红色是1，黄色是2，绿色是4，深蓝色是8（本来是红色是0001，黄色是0010，绿色是0100，深蓝色是1000，传给单片机就转成了十进制输出来），然后传给单片机之后，就可以通过获得的数据判断识别到了哪种颜色，进而给单片机相应的指令。
可以通过实际情况修改摄像头里面程序中的颜色阈值，以达到想要的效果。在不同的环境下，可能颜色的阈值会有点变动，就是识别没那么准确啦..有能力的小伙伴可以自己修改程序让摄像头适应不同环境，我没能力就只能修改阈值啦..唉..叹气，哪个伙伴会的话告诉我！我去下载！
单片机与摄像头通信以后，识别到对应颜色，会在屏幕上显示posX，这是颜色中心坐标的横坐标，显示posY,这是颜色类别的序号。
这些都是我个人理解，有不对的地方欢迎大家指正啊~我们可以多多交流，一起进步鸭！
以下是主函数的程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
extern u16 posX,posY
void color_s()
{
if(posY==1)
{LCD_ShowString(30,100,210,24,24,"red"); }
if(posY==2)
{LCD_ShowString(30,100,210,24,24,"yellow"); }
if(posY==4)
{LCD_ShowString(30,100,210,24,24,"green"); }
if(posY==8)
{LCD_ShowString(30,100,210,24,24,"blue"); }
}
int main(void)
{
u8 x=0;
u8 lcd_id[12];
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)
delay_init(168);
uart_init(115200);
LED_Init();
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;
sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id)
while(1)
{
USART1_Rx_Task();
POINT_COLOR=RED;
color_s();
LCD_ShowNum(30,40,posX,3,24);
LCD_ShowNum(30,70,posY,3,24);
x++;
if(x==12)x=0;
LED0=!LED0;
delay_ms(1000);
}
}
全部资料51hei下载地址：
STM32F407与OPENMV的通信.7z
(335.9 KB, 下载次数: 207)
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