补充一下。细看了你说的E引脚波形，哪些延时需要调整一下，比如下面两个延时里面，一个5uS,有人用到1uS，这个确实算高速脉冲，但这样做可靠性不高，建议给到10US左右，另外一个延时大约380uS，调整一下再试一试。
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*功 能：写入LCD初始化时的命令，不可以检测忙状态
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void LCD_WriteInitcmd(uchar cmd)
{
LCD_RS_0;
delay_nus(5);
LCD_RW_0;
delay_nus(5);
DATAOUTCLR;
DATAOUT |= cmd;
LCD_EN_0;
delay_nus(300);
LCD_EN_1;
delay_nus(300);
LCD_EN_0;
delay_nms(5);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Writecmd()
*功 能：写指令到LCD1602,指令数据占一个字节
*入口参数：cmd:待写入的指令
*出口参数：无
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void LCD_Writecmd(uchar cmd)
{
while(LCD_busy());
LCD_RS_0; //对同一个寄存器的两次写入，中间延时一会
delay_nus(5);
LCD_RW_0;
delay_nus(5);
LCD_EN_0;
delay_nus(300);//产生脉冲
DATAOUTCLR;
DATAOUT |= cmd;
LCD_EN_1;
delay_nus(300);//必要的延时
LCD_EN_0; //下降沿，LCD1602开始工作
delay_nus(5);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Writedata()
*功 能：写一字节数据到LCD1602
*入口参数：dat：无符号字节类型，0~255 包括各个ASCII码字符
*出口参数：无
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void LCD_Writedata(uchar dat)
{
while(LCD_busy());//等待LCD1602空闲
LCD_RS_1;
delay_nus(5);
LCD_RW_0;
delay_nus(5);
DATAOUTCLR;
DATAOUT |= dat;
LCD_EN_1; //先拉高
delay_nus(300); //很重要的延时，经调试，延时300us以上才可以
LCD_EN_0; //下降沿，开始写入有效数据
delay_nus(5);
}
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