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»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 51单片机控制步进电机正反转的程序，同时还能实现调速。
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51单片机控制步进电机正反转的程序，同时还能实现调速。

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ID:657603 发表于 2019-12-13 15:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include ”reg51.h“     
  2. #include “intrins.h”
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
  6. unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
  7. unsigned char code REV[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};
  8. //unsigned char code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
  9. //unsigned char code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
  10. sbit  K1   = P3^2;      
  11. sbit  K2   = P3^3;      
  12. sbit  K3   = P3^4;   
  13. sbit  K4   = P3^5;   
  14. sbit  LCD_RS = P2^0;            
  15. sbit  LCD_RW = P2^1;
  16. sbit  LCD_EN = P2^2;
  17. bit  on_off=0;        
  18. bit  direction=1;      
  19. bit  rate_dr=1;        
  20. bit  snum_dr=1;      
  21. uchar code  cdis1[ ] = {"NO.0738230126 "};
  22. uchar code  cdis2[ ] = {"     2012/5/24"};
  23. uchar code  cdis3[ ] = {"    STOP        "};
  24. uchar code  cdis4[ ] = {"NUM:    RATE:   "};
  25. uchar code  cdis5[ ] = {"  RUNNING       "};
  26. uchar   m,v=0,q=0;
  27. uchar   number=0,number1=0;
  28. uchar   snum=20,snum1=20;     
  29. uchar   rate=3;            
  30. uchar   data_temp,data_temP0,data_temp2;   
  31. void delay(uint t)
  32. {                           
  33.    uchar k;
  34.    while(t--)
  35.    {
  36.      for(k=0; k<124; k++)
  37.      { }
  38.    }
  39. }
  40. void delayB(uchar x)  
  41. {
  42.    uchar i;
  43.    while(x--)
  44.    {
  45.      for (i=0; i<13; i++)
  46.      { }
  47.    }
  48. }

  50. bit lcd_busy()
  51. {                          
  52.     bit result;
  53.     LCD_RS = 0;
  54.     LCD_RW = 1;
  55.     LCD_EN = 1;
  56.     delayNOP();
  57.     result = (bit)(P0&0x80);
  58.     LCD_EN = 0;
  59.     return(result);
  60. }
  61. void lcd_wcmd(uchar cmd)
  62. {                          
  63.    while(lcd_busy());
  64.     LCD_RS = 0;
  65.     LCD_RW = 0;
  66.     LCD_EN = 0;
  67.     _nop_();
  68.     _nop_();
  69.     P0 = cmd;
  70.     delayNOP();
  71.     LCD_EN = 1;
  72.     delayNOP();
  73.     LCD_EN = 0;  
  74. }
  75. void lcd_wdat(uchar dat)
  76. {                          
  77.    while(lcd_busy());
  78.     LCD_RS = 1;
  79.     LCD_RW = 0;
  80.     LCD_EN = 0;
  81.     P0 = dat;
  82.     delayNOP();
  83.     LCD_EN = 1;
  84.     delayNOP();
  85.     LCD_EN = 0;
  86. }
  87. void lcd_init()
  88. {
  89.     delay(30);                  
  90.     lcd_wcmd(0x38);     
  91.     delay(5);
  92.     lcd_wcmd(0x38);         
  93.     delay(5);
  94.     lcd_wcmd(0x38);         
  95.     delay(5);
  96.     lcd_wcmd(0x0c);  
  97.     delay(5);
  98.     lcd_wcmd(0x06);  
  99.     delay(5);
  100.     lcd_wcmd(0x01);   
  101.     delay(5);
  102. }
  103. void lcd_pos(uchar pos)
  104. {                          
  105.   lcd_wcmd(pos | 0x80);
  106. }
  107. void  LCD_init_DIS()
  108. {            
  109.      delay(10);            
  110.      lcd_init();                     

  112.      lcd_pos(0);
  113.      m = 0;
  114.      while(cdis1[m] != '\0')
  115.       {         
  116.         lcd_wdat(cdis1[m]);
  117.         m++;
  118.       }
  119.      lcd_pos(0x40);   
  120.      m = 0;
  121.      while(cdis2[m] != '\0')
  122.       {
  123.         lcd_wdat(cdis2[m]);
  124.         m++;
  125.       }
  126.       delay(3000);      

  128.       lcd_pos(0);  
  129.       m = 0;
  130.       while(cdis3[m] != '\0')
  131.         {         
  132.           lcd_wdat(cdis3[m]);
  133.           m++;
  134.         }
  135.       lcd_pos(0x40);   
  136.       m = 0;
  137.      while(cdis4[m] != '\0')
  138.         {
  139.           lcd_wdat(cdis4[m]);
  140.           m++;
  141.         }      
  142.         for(m=0;m<2;m++)
  143.           {
  144.        lcd_pos(0x0c+m);
  145.              lcd_wdat(0x3e);
  146.     }
  147. }
  148. void  data_conv()
  149. {
  150.      data_temP0=data_temp/10;
  151.   if(data_temP0==0)
  152.   {data_temP0=0x20;}
  153.      else
  154.   {data_temP0=data_temP0+0x30;}
  155.    data_temp2=data_temp;  
  156.      data_temp2=data_temp2+0x30;
  157. }
  158. void  data_dis()
  159. {
  160.     data_temp = snum;
  161.     data_conv();
  162.        lcd_pos(0x44);
  163.        lcd_wdat(data_temP0);
  164.        lcd_pos(0x45);
  165.        lcd_wdat(data_temp2);

  167.     data_temp = rate;  
  168.     data_conv();
  169.        lcd_pos(0x4d);
  170.        lcd_wdat(data_temP0);
  171.        lcd_pos(0x4e);
  172.        lcd_wdat(data_temp2);
  173. }
  174. void  motor_DR()
  175.   {
  176.        if(direction==1)  
  177.         { for(m=0;m<2;m++)
  178.           {
  179.       lcd_pos(0x0c+m);   
  180.             lcd_wdat(0x3e);
  181.      }
  182.    }
  183.         else
  184.          { for(m=0;m<2;m++)
  185.            {
  186.           lcd_pos(0x0c+m);  
  187.              lcd_wdat(0x3c);
  188.      }
  189.    }
  190.   }
  191. void  motor_RUN()
  192. {
  193.       if(on_off==1)
  194.     { TR0=1;
  195.       lcd_pos(0);
  196.          m = 0;
  197.          while(cdis5[m] != '\0')
  198.           { lcd_wdat(cdis5[m]);
  199.             m++;   }
  200.             motor_DR();
  201.     }  
  202.       else  
  203.     { TR0=0; P0 =0x0f;
  204.    lcd_pos(0)
  205.          m = 0;
  206.          while(cdis3[m] != '\0')
  207.           { lcd_wdat(cdis3[m]);
  208.             m++;   }
  209.             motor_DR();
  210.    snum=snum1;
  211.    number1=0;
  212.          }
  213.   }
  214. main()
  215. {               
  216.          LCD_init_DIS();

  218.    TMOD = 0x01;
  219.    TL0  = 0x33;
  220.    TH0  = 0xf5;
  221.    EA   = 1;
  222.    ET0  = 1;

  224.    P1=0;
  225.    while(1)
  226.     {  
  227.        if(K1==0)
  228.     {
  229.          //beep();
  230.       while(K1==0)
  231.       on_off=~on_off;      
  232.          motor_RUN();  
  233.         }   //K1 end
  234.       if(K2==0)   
  235.        {
  236.         if(snum_dr==1)
  237.     { snum++;
  238.         snum1=snum;
  239.       if(snum==0x14)
  240.             { snum_dr=~snum_dr;}
  241.     }
  242.    else  
  243.      {snum--;
  244.    snum1=snum;
  245.       if(snum==0x01)
  246.    { snum_dr=~snum_dr; }
  247.      }

  249.     } //K2  end
  250.         if(K3==0)   
  251.       {
  252.    direction=~direction;
  253.          motor_DR();
  254.       }//K3 end
  255.         if(K4==0)   
  256.        {
  257.    if(rate_dr==1)
  258.     { rate++;
  259.       if(rate==0x10)
  260.             { rate_dr=~rate_dr;}
  261.     }
  262.     else  
  263.      {
  264.       rate--;
  265.       if(rate==0x01)
  266.    { rate_dr=~rate_dr; }
  267.      }
  268.   } //K4 end

  270.       if(number1==snum1
  271.      { number1=0;
  272.          on_off=0;
  273.          TR0=0;
  274.         snum=snum1;
  275.    P1=0x0f;
  276.     motor_RUN();
  277.     }         
  278.          data_dis();
  279. }  // while(1) end
  280. }  //main end
  281. void  motor_onoff()  interrupt  1  
  282. {     
  283.        TL0  = 0x33;
  284.        TH0  = 0xf5;
  285.        q++;
  286.     if(q < rate)
  287.         { return; }
  288.     else
  289.        {  q=0;   
  290.        number++
  291.       if(number==64)
  292.        { snum--;
  293.       number=0;
  294.             number1++;

  296.          if(direction==1
  297.        { if(v<8)  
  298.          {P1 = FFW[v];v++;
  299.         if(v==8)
  300.         { v=0; }
  301.           }

  303.       else
  304.        { if(v<8)  
  305.          {P1 = REV[v];v++;
  306.          if(v==8)
  307.          { v=0; }
  308.           }
  309.     }
  310. }
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ID:1 发表于 2019-12-13 21:25 | 显示全部楼层
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