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CJ_Z 发表于 2019-12-13 21:36 可以买一个16路多路的舵机模块,用IIC通讯,完美解决51单片机PWM管脚不够的问题
QQ搜3205931140 发表于 2019-12-13 22:38 你好! 多路舵机的控制,一直都是一个难点; 不过,通过适当程序优化,也能实现;
pcbboy 发表于 2019-12-14 12:49 ADC+PWM ,STC有些系列ADC有12位的,一般的都有10位,PWM推荐用STC15W48S4,这个系列有2+6路PWM
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