大家好，需要在舵机角度旋转代码里加key0，key1控制启动和停止，不知道有什么简便的方法。
#include<reg52.h>
#include"lcd.h"
sbit pwm=P0^0;//输出PWM信号
unsigned int pwm_value=1500;//初值为1.5ms
unsigned int ms[]={00,90,00,45,00,45,00,90,00};
unsigned int value[]={1500,500,1500,1000,1500,2000,1500,2300,1500};//
void InitTimer(void)
{
TMOD=0x11;//开定时器0,1
TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期
TL0=-20000%256;
TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
TL1=-1500%256;
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定时器0
ET0=1;
TR1=1;//开定时器1
ET1=1;
}
void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
{
pwm=1;
TH0=-20000/256;
TL0=-20000%256;
TR1=1;
}
void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
{
pwm=0;
TH1=-pwm_value/256;
TL1=-pwm_value%256;
TR1=0;
}
void main(void)//主函数
{
unsigned char i;
LcdInit();
InitTimer();
pwm_value=1500;
while(1)
{
for(i=0;i<9;i++)
{
pwm_value=value;//通过数组就可以改变舵机的转角度
Delayms(1000);
LcdWriteCom(0xc0);
LcdWriteData(ms/10+'0');
LcdWriteData(ms%10+'0');
}
}
}
这个是main.c，只需要加几句话就好了。
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