大神们帮我看下这水泵自动控制上水的单片机程序哪里出问题了

ID:664159 · 发表于 2019-12-15 10:22

我这做的是一个水泵自动控制上水的程序，能正常运行，就是有时会死机，高水位灯常亮，程序死在哪地方了，水放完了也不启动水泵。

单片机源程序如下:
#include <STC12C2052AD.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint temp;
uchar a;
sbit dishuiwei=P1^6;
sbit gaoshuiwei=P1^5;
sbit shuiliu=P1^7;
sbit shuibeng=P1^0;
sbit gaoled=P1^3;
sbit diled=P1^2;
sbit shuiliuled=P1^1;
void delay(uint i);
void main()
{
      temp=0;
      shuiliuled=0;
      while(1)
      {
            while(dishuiwei==1)
            {
                     shuibeng=0;
                     diled=dishuiwei;
                     gaoled=~gaoshuiwei;
                     while(gaoshuiwei==1)
                     {
                              delay(4800);
                              diled=dishuiwei;
                              gaoled=~gaoshuiwei;
                              if(shuiliu==1)
                              {
                                    shuibeng=1;
                                    TMOD=0x01;
                                    TL0=(65536-45000)/256;
                                    TH0=(65536-45000)%256;
                                    EA=1;
                                    ET0=1;
                                    TR0=1;
                                    while(temp<65000)
                                    {
                                                diled=dishuiwei;
                                             gaoled=~gaoshuiwei;
                                    }
                                    EA=0;
                                    temp=0;
                                    shuibeng=0;
                              }
                     }
            }
            shuibeng=1;
            diled=dishuiwei;
            gaoled=~gaoshuiwei;
      }
}
void delay(uint i)
{
      uint y;
      for(i;i>0;i--)
            for(y=570;y>0;y--);
}
void time0() interrupt 1
{
      TL0=(65536-45000)/256;
      TH0=(65536-45000)%256;
      temp++;
      a++;
      if(a==5)
      {
            a=0;
            shuiliuled=~shuiliuled;
      }
}

ID:648281 · 发表于 2019-12-15 15:55

你好！
典型的电磁干扰造成的单片机程序跑飞

ID:662183 · 发表于 2019-12-15 20:02

51hei**1140 发表于 2019-12-15 15:55
你好！
典型的电磁干扰造成的单片机程序跑飞

这种情况怎么检测，看门狗可以吗

ID:664159 · 发表于 2019-12-16 09:09

51hei**1140 发表于 2019-12-15 15:55
你好！
典型的电磁干扰造成的单片机程序跑飞

要怎么解决这种问题，由于空间太小，电源我用的是一个5V/2A的手机充电器，和单片机板子放在一个插座明盒里的，是不是电源引起的干扰。

ID:213173 · 发表于 2019-12-16 09:37

mtiaopi 发表于 2019-12-16 09:09
要怎么解决这种问题，由于空间太小，电源我用的是一个5V/2A的手机充电器，和单片机板子放在一个插座明盒 ...

你把程序添加注释和硬件图发上来，可以帮你看看。因为你的程序有多处明显不合理。

ID:570488 · 发表于 2019-12-16 10:04

没有外围电路很难说清楚，单片机程序跟实际项目的调试差别不少...尤其是你用了电磁阀相关的东西，或者隔离没做好..

ID:664159 · 发表于 2019-12-16 13:40

wulin 发表于 2019-12-16 09:37
你把程序添加注释和硬件图发上来，可以帮你看看。因为你的程序有多处明显不合理。

#include <STC12C2052AD.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint temp;
uchar a;
sbit dishuiwei=P1^6;
sbit gaoshuiwei=P1^5;
sbit shuiliu=P1^7;
sbit shuibeng=P1^0;
sbit gaoled=P1^3;
sbit diled=P1^2;
sbit shuiliuled=P1^1;
void delay(uint i);
void main()
{

ID:664159 · 发表于 2019-12-16 13:41

wulin 发表于 2019-12-16 09:37
你把程序添加注释和硬件图发上来，可以帮你看看。因为你的程序有多处明显不合理。

#include <STC12C2052AD.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint temp;
uchar a;
sbit dishuiwei=P1^6;
sbit gaoshuiwei=P1^5;
sbit shuiliu=P1^7;
sbit shuibeng=P1^0;
sbit gaoled=P1^3;
sbit diled=P1^2;
sbit shuiliuled=P1^1;
void delay(uint i);
void main()
{
temp=0;
shuiliuled=0;
while(1)
{
while(dishuiwei==1)    //检测低水位开关
{    //启动水泵
shuibeng=0;
diled=dishuiwei;    //
gaoled=~gaoshuiwei;    // 指示灯
while(gaoshuiwei==1) //检测高水位开关
{
delay(4800);    //延时3秒左右
diled=dishuiwei;
gaoled=~gaoshuiwei;
if(shuiliu==1) //检测水位开关，如果没水流就关水泵
{ //启动定时器延时
shuibeng=1;
TMOD=0x01;
TL0=(65536-45000)/256;
TH0=(65536-45000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(temp<65000) //延时时间
{
      diled=dishuiwei; //
gaoled=~gaoshuiwei; //指示灯显示
}
EA=0; //关定时器
temp=0;
shuibeng=0; //启动水泵
}
   }
}
shuibeng=1;
diled=dishuiwei;
gaoled=~gaoshuiwei;
}
}
void delay(uint i)
{
uint y;
for(i;i>0;i--)
for(y=570;y>0;y--);
}
void time0() interrupt 1
{
TL0=(65536-45000)/256;    //
TH0=(65536-45000)%256;    //
temp++;
a++;
if(a==5) //
{ //
a=0;
shuiliuled=~shuiliuled;    //在检测到没水流时水流灯闪烁报警
}
}

ID:213173 · 发表于 2019-12-21 10:59

mtiaopi 发表于 2019-12-16 13:41
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

由于不清楚你采用的水位开关具体工作形态，程序只是完成控制逻辑关系，如果做实物还需要进一步完善

水泵控制.zip (106.65 KB, 下载次数: 14)

2019-12-21 10:46 上传

点击文件名下载附件

//#include <STC12C2052AD.H>
#include <AT89X51.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit shuiliu =P1^7; //水流检测开关
sbit dishuiwei =P1^6; //低水位开关
sbit gaoshuiwei=P1^5; //高水位开关
sbit changled =P1^4; //常水位指示LED
sbit gaoled =P1^3; //高水位指示LED
sbit diled =P1^2; //低水位指示LED
sbit shuiliuled=P1^1; //水流灯闪烁报警
sbit shuibeng =P1^0; //水泵
uchar a=0; //闪烁计数变量
uint temp=0; //计数器变量
bit flag=0; //水泵运行标志
bit TheAlarm=0;//报警标志
/*12T单片机ms延时函数*/
void delay(uint i)
{
uint y;
for(i;i>0;i--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/* 1T单片机ms延时函数*/
/*
void delay(uint i)
{
uint y;
for(i;i>0;i--)
for(y=1150;y>0;y--);
}*/
/*初始化定时器*/
void Timer0Init() //50毫秒@12.000MHz
{
TMOD= 0x01; //设置定时器模式1
TL0 = 0xB0; //设置定时初值
TH0 = 0x3C; //设置定时初值
EA =1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=0; //定时器0关闭
}
/*主函数*/
void main()
{
Timer0Init();
delay(1000);//1秒等待系统稳定
while(1)
{ // 水位开关检测部分
if(dishuiwei==1 && gaoshuiwei==0) //检测到水位低
{
diled =0; //低水位指示灯亮
gaoled=1; //高水位指示灯熄
changled=1; //常水位指示灯熄
flag=1; //允许启动水泵
}
else if(dishuiwei==0 && gaoshuiwei==1) //检测到水位高
{
diled =1; //低水位指示灯熄
gaoled=0; //高水位指示灯亮
changled=1; //常水位指示灯熄
flag=0; //不允许启动水泵
}
else if(dishuiwei==0 && gaoshuiwei==0)//检测到水位正常复位
{
diled =1; //低水位指示灯熄
gaoled=1; //高水位指示灯熄
changled=0; //常水位指示灯亮
// flag=flag; //允许位保持不变
}
//水流开关检测部分
if(shuiliu==0 && flag==1)//水泵开启状态时检测水流开关
{
TR0=1; //启动定时器计时
if(temp>=600) //水泵开启30秒钟没有水流即报警
{
TheAlarm=1; //报警
}
}
else //恢复正常
{
TheAlarm=0; //报警复位
TR0=0; //定时器0关闭
temp=0; //计数器清0
shuiliuled=1; //报警灯复位
}
//水泵控制部分
if(TheAlarm==0 && flag==1)
{
shuibeng=0;
}
else
{
shuibeng=1;
}
}
}
/*中断服务函数*/
void time0() interrupt 1
{
TL0 = 0xB0; //50ms
TH0 = 0x3C;
//计时部分
temp++;
if(temp>5000)
{
temp=5000;//防止溢出
}
//报警灯闪烁
if(TheAlarm==1)
{
a++;
if(a==5) //250ms
{
a=0;
shuiliuled=~shuiliuled;//在检测到没水流或水位开关异常时闪烁报警
}
}
}

复制代码

ID:617449 · 发表于 2019-12-21 12:19

mtiaopi 发表于 2019-12-16 09:09
要怎么解决这种问题，由于空间太小，电源我用的是一个5V/2A的手机充电器，和单片机板子放在一个插座明盒 ...

改用无刷水泵吧

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