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大神们帮我看下这水泵自动控制上水的单片机程序哪里出问题了

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楼主
ID:664159 发表于 2019-12-15 10:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我这做的是一个水泵自动控制上水的程序，能正常运行，就是有时会死机，高水位灯常亮，程序死在哪地方了，水放完了也不启动水泵。

单片机源程序如下:
#include <STC12C2052AD.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint temp;
uchar a;
sbit dishuiwei=P1^6;
sbit gaoshuiwei=P1^5;
sbit shuiliu=P1^7;
sbit shuibeng=P1^0;
sbit gaoled=P1^3;
sbit diled=P1^2;
sbit shuiliuled=P1^1;
void delay(uint i);
void main()
{        
        temp=0;
        shuiliuled=0;
        while(1)
        {        
                while(dishuiwei==1)
                {
                        shuibeng=0;
                        diled=dishuiwei;
                        gaoled=~gaoshuiwei;
                        while(gaoshuiwei==1)
                        {
                                delay(4800);
                                diled=dishuiwei;
                                gaoled=~gaoshuiwei;
                                if(shuiliu==1)
                                {
                                        shuibeng=1;
                                        TMOD=0x01;
                                        TL0=(65536-45000)/256;
                                        TH0=(65536-45000)%256;
                                        EA=1;
                                        ET0=1;
                                        TR0=1;
                                        while(temp<65000)
                                        {
                                                  diled=dishuiwei;
                                                gaoled=~gaoshuiwei;
                                        }
                                        EA=0;
                                        temp=0;
                                        shuibeng=0;
                                }  
                         }
                }
                shuibeng=1;
                diled=dishuiwei;
                gaoled=~gaoshuiwei;
        }
}
void delay(uint i)
{
        uint y;
        for(i;i>0;i--)
                for(y=570;y>0;y--);
}
void time0() interrupt 1
{
        TL0=(65536-45000)/256;                  
        TH0=(65536-45000)%256;                  
        temp++;
        a++;
        if(a==5)
        {
                a=0;
                shuiliuled=~shuiliuled;
        }         
}         

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沙发
ID:648281 发表于 2019-12-15 15:55 | 只看该作者
你好！
典型的电磁干扰造成的单片机程序跑飞
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板凳
ID:662183 发表于 2019-12-15 20:02 | 只看该作者
51hei**1140 发表于 2019-12-15 15:55
你好！
典型的电磁干扰造成的单片机程序跑飞

这种情况怎么检测，看门狗可以吗
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地板
ID:664159 发表于 2019-12-16 09:09 | 只看该作者
51hei**1140 发表于 2019-12-15 15:55
你好！
典型的电磁干扰造成的单片机程序跑飞

要怎么解决这种问题，由于空间太小，电源我用的是一个5V/2A的手机充电器，和单片机板子放在一个插座明盒里的，是不是电源引起的干扰。
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5#
ID:213173 发表于 2019-12-16 09:37 | 只看该作者
mtiaopi 发表于 2019-12-16 09:09
要怎么解决这种问题，由于空间太小，电源我用的是一个5V/2A的手机充电器，和单片机板子放在一个插座明盒 ...

你把程序添加注释和硬件图发上来，可以帮你看看。因为你的程序有多处明显不合理。
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6#
ID:570488 发表于 2019-12-16 10:04 | 只看该作者
没有外围电路很难说清楚，单片机程序跟实际项目的调试差别不少...尤其是你用了电磁阀相关的东西，或者隔离没做好..
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7#
ID:664159 发表于 2019-12-16 13:40 | 只看该作者
wulin 发表于 2019-12-16 09:37
你把程序添加注释和硬件图发上来，可以帮你看看。因为你的程序有多处明显不合理。

#include <STC12C2052AD.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint temp;
uchar a;
sbit dishuiwei=P1^6;
sbit gaoshuiwei=P1^5;
sbit shuiliu=P1^7;
sbit shuibeng=P1^0;
sbit gaoled=P1^3;
sbit diled=P1^2;
sbit shuiliuled=P1^1;
void delay(uint i);
void main()
{
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8#
ID:664159 发表于 2019-12-16 13:41 | 只看该作者
wulin 发表于 2019-12-16 09:37
你把程序添加注释和硬件图发上来，可以帮你看看。因为你的程序有多处明显不合理。

#include <STC12C2052AD.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint temp;
uchar a;
sbit dishuiwei=P1^6;
sbit gaoshuiwei=P1^5;
sbit shuiliu=P1^7;
sbit shuibeng=P1^0;
sbit gaoled=P1^3;
sbit diled=P1^2;
sbit shuiliuled=P1^1;
void delay(uint i);
void main()
{       
        temp=0;
        shuiliuled=0;
        while(1)
        {       
                while(dishuiwei==1)                                         //检测低水位开关
                {                                                                         //启动水泵
                        shuibeng=0;
                        diled=dishuiwei;                                  //
                        gaoled=~gaoshuiwei;                                  // 指示灯
                        while(gaoshuiwei==1)                                //检测高水位开关
                        {
                                delay(4800);                                   //延时3秒左右
                                diled=dishuiwei;
                                gaoled=~gaoshuiwei;
                                if(shuiliu==1)                                        //检测水位开关，如果没水流就关水泵
                                {                                                                //启动定时器延时
                                        shuibeng=1;
                                        TMOD=0x01;
                                        TL0=(65536-45000)/256;
                                        TH0=(65536-45000)%256;
                                        EA=1;
                                        ET0=1;
                                        TR0=1;
                                        while(temp<65000)                        //延时时间
                                        {
                                                  diled=dishuiwei;                //
                                                gaoled=~gaoshuiwei;                //指示灯显示
                                        }
                                        EA=0;                                                //关定时器
                                        temp=0;
                                        shuibeng=0;                                        //启动水泵
                                }  
                         }
                }
                shuibeng=1;                                                                 
                diled=dishuiwei;
                gaoled=~gaoshuiwei;
        }
}
void delay(uint i)
{
        uint y;
        for(i;i>0;i--)
                for(y=570;y>0;y--);
}
void time0() interrupt 1
{
        TL0=(65536-45000)/256;                   //
        TH0=(65536-45000)%256;                   //
        temp++;
        a++;
        if(a==5)                                                //
        {                                                                //
                a=0;
                shuiliuled=~shuiliuled;           //在检测到没水流时水流灯闪烁报警
        }         
}         
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9#
ID:213173 发表于 2019-12-21 10:59 | 只看该作者
mtiaopi 发表于 2019-12-16 13:41
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

由于不清楚你采用的水位开关具体工作形态，程序只是完成控制逻辑关系，如果做实物还需要进一步完善 水泵控制.zip (106.65 KB, 下载次数: 15)



  1. //#include <STC12C2052AD.H>
  2. #include <AT89X51.H>

  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char

  7. sbit shuiliu   =P1^7;        //水流检测开关
  8. sbit dishuiwei =P1^6;        //低水位开关
  9. sbit gaoshuiwei=P1^5;        //高水位开关
  10. sbit changled  =P1^4;        //常水位指示LED
  11. sbit gaoled    =P1^3;        //高水位指示LED
  12. sbit diled     =P1^2;        //低水位指示LED
  13. sbit shuiliuled=P1^1;         //水流灯闪烁报警
  14. sbit shuibeng  =P1^0;        //水泵

  16. uchar a=0;                //闪烁计数变量
  17. uint temp=0;   //计数器变量
  18. bit flag=0;           //水泵运行标志
  19. bit TheAlarm=0;//报警标志

  21. /*12T单片机ms延时函数*/
  22. void delay(uint i)
  23. {
  24.         uint y;
  25.         for(i;i>0;i--)
  26.                 for(y=110;y>0;y--);
  27. }
  28. /* 1T单片机ms延时函数*/
  29. /*
  30. void delay(uint i)
  31. {
  32.         uint y;
  33.         for(i;i>0;i--)
  34.                 for(y=1150;y>0;y--);
  35. }*/
  36. /*初始化定时器*/
  37. void Timer0Init()        //50毫秒@12.000MHz
  38. {
  39.         TMOD= 0x01;                //设置定时器模式1
  40.         TL0 = 0xB0;                //设置定时初值
  41.         TH0 = 0x3C;                //设置定时初值
  42.         EA        =1;                        //开总中断
  43.         ET0=1;                        //开定时器0中断
  44.         TR0=0;                        //定时器0关闭
  45. }
  46. /*主函数*/
  47. void main()
  48. {        
  49.         Timer0Init();
  50.         delay(1000);//1秒等待系统稳定
  51.         while(1)
  52.         { // 水位开关检测部分
  53.                 if(dishuiwei==1 && gaoshuiwei==0)                //检测到水位低
  54.                 {            
  55.                         diled =0;                 //低水位指示灯亮
  56.                         gaoled=1;                 //高水位指示灯熄
  57.                         changled=1;                //常水位指示灯熄
  58.                         flag=1;                         //允许启动水泵
  59.                 }
  60.                 else if(dishuiwei==0 && gaoshuiwei==1)        //检测到水位高
  61.                 {
  62.                         diled =1;                 //低水位指示灯熄
  63.                         gaoled=0;                 //高水位指示灯亮
  64.                         changled=1;                //常水位指示灯熄
  65.                         flag=0;                         //不允许启动水泵
  66.                 }
  67.                 else if(dishuiwei==0 && gaoshuiwei==0)//检测到水位正常复位
  68.                 {
  69.                         diled =1;                 //低水位指示灯熄
  70.                         gaoled=1;                 //高水位指示灯熄
  71.                         changled=0;                //常水位指示灯亮
  72. //                        flag=flag;                 //允许位保持不变
  73.                 }
  74.                 //水流开关检测部分
  75.                 if(shuiliu==0 && flag==1)//水泵开启状态时检测水流开关
  76.                 {                    
  77.                         TR0=1;                        //启动定时器计时
  78.                         if(temp>=600) //水泵开启30秒钟没有水流即报警
  79.                         {
  80.                                 TheAlarm=1; //报警
  81.                         }
  82.                 }
  83.                 else //恢复正常
  84.                 {
  85.                         TheAlarm=0;                //报警复位
  86.                         TR0=0;                        //定时器0关闭
  87.                         temp=0;                        //计数器清0
  88.                         shuiliuled=1;        //报警灯复位
  89.                 }
  90.                 //水泵控制部分
  91.                 if(TheAlarm==0 && flag==1)
  92.                 {
  93.                         shuibeng=0;
  94.                 }
  95.                 else
  96.                 {
  97.                         shuibeng=1;
  98.                 }
  99.         }
  100. }
  101. /*中断服务函数*/
  102. void time0() interrupt 1
  103. {
  104.         TL0 = 0xB0;                //50ms
  105.         TH0 = 0x3C;
  106.         //计时部分
  107.         temp++;
  108.         if(temp>5000)
  109.         {
  110.                 temp=5000;//防止溢出
  111.         }
  112.         //报警灯闪烁
  113.         if(TheAlarm==1)
  114.         {
  115.                 a++;
  116.                 if(a==5)              //250ms
  117.                 {  
  118.                         a=0;
  119.                         shuiliuled=~shuiliuled;//在检测到没水流或水位开关异常时闪烁报警
  120.                 }                        
  121.         }
  122. }
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10#
ID:617449 发表于 2019-12-21 12:19 | 只看该作者
mtiaopi 发表于 2019-12-16 09:09
要怎么解决这种问题，由于空间太小，电源我用的是一个5V/2A的手机充电器，和单片机板子放在一个插座明盒 ...

改用无刷水泵吧
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