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利用手机改造的远程控制机器人 源程序

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楼主
ID:664626 发表于 2019-12-15 21:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
sketch_jqr_uno.ino是网灵机器人的Arduino主程序，rf_send.ino是RF发送的源代码。
dht文件夹是DHT11温湿度模块的库，请先把它拷贝到Arduino IDE环境的libraries目录下。

推荐用arduino-1.0.1编译环境，打开sketch_jqr_uno.ino时，会自动把同一个目录下的rf_send.ino包含进来编译。
2个ino文件经过编译最终生成一个固件，上传到Arduino板子中。


  2. void pt2262_foura(void)
  3. {//针对于16MHz频率的单片机
  4.         int i;
  5.         for (i = 0; i < pt2262_count; i++)
  6.         {delayMicroseconds(10);}
  7. }

  9. void ev1527_bit0(void)
  10. {
  11.         digitalWrite(pt2262_pin, HIGH);
  12.         pt2262_foura();
  13.         digitalWrite(pt2262_pin, LOW);
  14.         pt2262_foura();
  15.         pt2262_foura();
  16.         pt2262_foura();
  17. }

  19. void ev1527_bit1(void)
  20. {
  21.         digitalWrite(pt2262_pin, HIGH);
  22.         pt2262_foura();
  23.         pt2262_foura();
  24.         pt2262_foura();
  25.         digitalWrite(pt2262_pin, LOW);
  26.         pt2262_foura();
  27. }

  29. void pt2262_dama0(void)//BIT"0"
  30. {
  31.         digitalWrite(pt2262_pin, HIGH);
  32.         pt2262_foura();
  33.         digitalWrite(pt2262_pin, LOW);
  34.         pt2262_foura();
  35.         pt2262_foura();
  36.         pt2262_foura();

  38.         digitalWrite(pt2262_pin, HIGH);
  39.         pt2262_foura();
  40.         digitalWrite(pt2262_pin, LOW);
  41.         pt2262_foura();
  42.         pt2262_foura();
  43.         pt2262_foura();
  44. }

  46. void pt2262_dama1(void)//BIT"1"
  47. {
  48.         digitalWrite(pt2262_pin, HIGH);
  49.         pt2262_foura();
  50.         pt2262_foura();
  51.         pt2262_foura();
  52.         digitalWrite(pt2262_pin, LOW);
  53.         pt2262_foura();
  54.        
  55.         digitalWrite(pt2262_pin, HIGH);
  56.         pt2262_foura();
  57.         pt2262_foura();
  58.         pt2262_foura();
  59.         digitalWrite(pt2262_pin, LOW);
  60.         pt2262_foura();
  61. }

  63. void pt2262_damaf(void)//BIT"f"
  64. {
  65.         digitalWrite(pt2262_pin, HIGH);
  66.         pt2262_foura();
  67.         digitalWrite(pt2262_pin, LOW);
  68.         pt2262_foura();
  69.         pt2262_foura();
  70.         pt2262_foura();

  72.         digitalWrite(pt2262_pin, HIGH);
  73.         pt2262_foura();
  74.         pt2262_foura();
  75.         pt2262_foura();
  76.         digitalWrite(pt2262_pin, LOW);
  77.         pt2262_foura();
  78. }

  80. void pt2262_syn(void)
  81. {
  82.         int i=31;
  83.         digitalWrite(pt2262_pin, HIGH);
  84.         pt2262_foura();
  85.         digitalWrite(pt2262_pin, LOW);
  86.         while(i--)
  87.         {
  88.                 pt2262_foura();
  89.         }
  90. }

  92. void pt2262_send(uint16_t addr, uint8_t data)
  93. {
  94.   uint16_t addr_bak = addr;
  95.   uint8_t data_bak = data;
  96.   uint8_t i;
  97.   uint8_t j;
  98.   uint8_t tmp;
  99.   for (i = 0; i < 5; i++)
  100.   {
  101.         addr = addr_bak;
  102.         data = data_bak;

  104.         pt2262_syn();

  106.         for (j = 0; j < 8; j++)
  107.         {//A0 -> A7
  108.                 tmp = addr % 3;
  109.                 if (0 == tmp)       pt2262_dama0();
  110.                 else if  (1 == tmp) pt2262_dama1();
  111.                 else                pt2262_damaf();
  112.                 addr = addr / 3;
  113.         }
  114.         for (j = 0; j < 4; j++)
  115.         {//D0 -> D3
  116.                 tmp = data % 2;
  117.                 if (0 == tmp)       pt2262_dama0();
  118.                 else if  (1 == tmp) pt2262_dama1();
  119.                 data = data / 2;
  120.         }
  121.   }
  122. }

  124. void ev1527_send(uint16_t addr, uint8_t data)
  125. {
  126.   uint16_t addr_bak = addr;
  127.   uint8_t data_bak = data;
  128.   uint8_t i;
  129.   uint8_t j;
  130.   uint8_t tmp;
  131.   for (i = 0; i < 5; i++)
  132.   {
  133.         addr = addr_bak;
  134.         data = data_bak;

  136.         pt2262_syn();

  138.         for (j = 0; j < 8; j++)
  139.         {//A0 -> A7 (16bit)
  140.                 tmp = addr % 3;
  141.                 if (0 == tmp)       pt2262_dama0();
  142.                 else if  (1 == tmp) pt2262_dama1();
  143.                 else                pt2262_damaf();
  144.                 addr = addr / 3;
  145.         }
  146.         for (j = 0; j < 8; j++)
  147.         {//D0 -> D7 (8bit)
  148.                 tmp = data % 2;
  149.                 if (0 == tmp)       ev1527_bit0();
  150.                 else if  (1 == tmp) ev1527_bit1();
  151.                 data = data / 2;
  152.         }
  153.   }
  154. }
复制代码


Arduino源程序.zip

6.57 KB, 下载次数: 2, 下载积分: 黑币 -5

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沙发
ID:184813 发表于 2020-2-15 23:06 | 只看该作者
谢谢分享。
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