#include "key.h"
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*************************MCU启明 STM32F103MINI开发板******************************
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* 文件名称: key.c *
* 文件简述：按键扫描程序 *
* 创建日期：2019.08.08 *
* 版 本：V1.0 *
* 作 者：Reny Ren *
* 说 明：该按键扫描，包涵各种按键模式的扫描 *
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~按键模式剖析~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
一、按键返回值，即按键扫描结果值，分为以下几种情况
1、按键按下未抬起时的返回值，对应代码中 keydown_data 变量的值
2、按键按下抬起后才返回的值，对应代码中 keyup_data 变量的值
3、按任意键有效，只需在程序中判断key_time>某个值，该值取决于执行一次扫描函数的
时间长短，扫描函数时间长，相应这该值就小，反之亦然。
4、需要长按一个键一段时间才执行相应的程序，就需要该键键值key_tem与key_time
配合使用，即实现某个按键(key_tem)长按多久(key_time)后执行相应的程序
二、按键使用模式
1、单按：按键按下（一直按着）只返回一次有效按键值
2、连按：按键一直按着每执行一次按键扫描函数就返回一次按键值
3、void key_scan(u8 mode) 中 mode 0：单按 1:连按
三、按键使用注意事项;
1、当使用抬起返回值keyup_data时，按键的连按模式无效，因为键抬起才返回按键值，你
按再久都没用，所以在使用keyup_data时，模式mode必须设置为0
2、如果需要keydown_data与key_time配合构成长按，模式mode需设置为1，才可用
3、如果需要keyup_data与key_time配合构成长按，就要对程序作出相应的改动，在函数的
末尾，将 key_time=0; 改为 key_tem=0;就可以使用长按一个按键一段时间，等时间到
并且按键抬起才执行相应的代码。不过这样改动，按任意键就失效了，因为按键抬起没
把key_time清零，key_time一直有值。或者用户还是需要任意键有效就要自己在相应的
代码中把key_time清零。这种长按配合使用在实际是很少用到的。
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u8 keydown_data=0x00; //按键按下后就返回的值
u8 keyup_data=0x00; //按键抬起返回值
u16 key_time=0x00; //按键按下之后的时间计数，该值乘以扫描一次按键函数的时间就等于按键按下的时间
u8 key_tem=0x00; //长按的按键值与按键扫描程序过渡变量
u8 key_bak=0x00; //按键扫描程序过渡变量
//按键IO口初始化函数
void KEY_Init(void)
{
//初始化GPIOF6,7,8,9
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE); //使能GPIOF时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0 KEY1 KEY2 对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF2,3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // KEY3对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF.5
}
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* 名 称: void key_scan(u8 mode)
* 功 能：按键扫描函数
* 入口参数：mode：0：单按
1: 连按
* 返回参数：无
* 说 明：响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3
****************************************************************************/
void key_scan(u8 mode)
{
keyup_data=0; //键抬起后按键值一次有效
if(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1) //有键正按下
{
if(KEY0==0) key_tem=1;
else if(KEY1==0) key_tem=2;
else if(KEY2==0) key_tem=3;
else if(KEY3==1) key_tem=4;
if (key_tem == key_bak) //有键按下后第一次扫描不处理，与else配合第二次扫描有效，这样实现了去抖动
{
key_time++; //有键按下后执行一次扫描函数，该变量加1
keydown_data=key_tem; //按键值赋予keydown_data
if( (mode==0)&&(key_time>1) )//key_time>1按键值无效，这就是单按，如果mode为1就为连按
keydown_data=0;
}
else //去抖动
{
key_time=0;
key_bak=key_tem;
}
}
else //键抬起
{
if(key_time>2) //按键抬起后返回一次按键值
{
keyup_data=key_tem; //键抬起后按键值赋予keydown_data
}
key_bak=0; //要清零，不然下次执行扫描程序时按键的值跟上次按的值一样，就没有去抖动处理了
key_time=0;
keydown_data=0;
}
}
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