基于STM32的超声波测距，用1602显示出来，稍作改动可做小车避障、报警，亲测可用，需要的亲可以拿去
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
-
- /**********************************************
- * 文件名 : main.c
- * 描述 ：超声波测距模块，UltrasonicWave_Configuration（）函数
- 初始化超声模块，UltrasonicWave_StartMeasure（）函数
- 启动测距，并将测得的数据通过串口1打印出来
- * 实验平台：战舰 STM32开发板 STM32F103ZET6
- * 硬件连接：------------------
- * | PC1 - TRIG |
- * | PA0 - ECHO |
- * ------------------
- *
- * 作者 ：MasterMiao
- *********************************************************************************/
- #define Trig PCout(1) //PC1 TRIG
- //函数声明
- void UltrasonicWave_Configuration(void);
- void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- int main(void)
- {
- u32 temp=0;
- short UltrasonicWave_Distance=0; //计算出的距离
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- LCD_Init(); //初始化LCD
- //POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色
- LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32");
- LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"CHAOSHENGBO TEST");
- LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- UltrasonicWave_Configuration();
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
-
- while(1)
- {
- UltrasonicWave_StartMeasure();//开始测距
-
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536;//溢出时间总和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
-
- UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;//距离计算公式：距离=高电平持续时间*声速/2
- //即 距离= 高电平持续时间*340*100/（2*1000 000） = 高电平持续时间*170/10000
-
- if(UltrasonicWave_Distance<=10){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}
- else {GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}
- LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"juli: . cm");
- LCD_ShowNum(30+40+8,150,UltrasonicWave_Distance,3,16); //显示正数部分
- LCD_ShowNum(30+40+8,150,UltrasonicWave_Distance%10,7,16); //显示小
- // printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印总的高点平时间
- // LCD_ShowNum(30+40+32,150,UltrasonicWave_Distance/10,2,16); //显示小数部分
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
- }
- }
- /*
- * 函数名：UltrasonicWave_Configuration
- * 描述 ：超声波模块的初始化
- * 输入 ：无
- * 输出 ：无
- */
- void UltrasonicWave_Configuration(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC8接TRIG
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设为推挽输出模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化外设GPIO
- }
- /*
- * 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
- * 描述 ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
- * 输入 ：无
- * 输出 ：无
- */
- void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
- {
- Trig = 1;
- delay_us(20); //延时20US
- Trig = 0;
-
- }
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