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mup9250如何使用DMP硬件解算姿态融合

ID:669545 发表于 2019-12-20 23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近要做个项目，想用mup9250九轴传感器，网上看了很多文章，有个疑问不知道使用DMP硬件解算是，是如何设置加速度传感和陀螺仪数据送入DMP前进行滤波的

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