关于倒立摆制作,专用的高精度电位器太贵，想找一个廉价的方案,mpu6050可行吗?

ID:228764 · 发表于 2019-12-21 09:31

最近想做一个一阶倒立摆，由于专用的高精度电位器太贵，所以想找一个廉价的方案，不知道mpu6050各位有没有拿来尝试做过倒立摆，效果怎么样？

ID:155507 · 发表于 2019-12-21 15:01

mpu6050可以做倒立摆
倒立摆中的角位移传感器的不同而来控制
通过电机左右摆动来使角位移传感器趋近于设定值

ID:504404 · 发表于 2019-12-23 21:40

可以的，我做过，但是你要确保你陀螺仪的数据很精准不能漂移

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