stm32f10x的双机通信程序

ID:318698 · 发表于 2019-12-21 14:08

int main(void)
{
      Stm32_Clock_Init(3); //系统时钟设置
      delay_init(24);//延时函数初始化
      uart_init(24,9600); //串口初始化
      SPI1_Init(); //SPI1初始化
      SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//SPI速度两分频
      while(1)
      {
            SPI1_ReadWriteByte(0x55);
            SPI1_ReadWriteByte(0x66);
            printf("Master_Temp =%x\r\n",Master_Temp);
            delay_ms(100);
      }
}

//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
void SPI1_Init(void)
{
      RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用
      RCC->APB2ENR|=1<<2;    //PORTA时钟使能
      RCC->APB2ENR|=1<<12;    //SPI1时钟使能

      //这里只针对SPI口初始化
      GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
      GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用
      GPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉


      SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式
      SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
      SPI1->CR1|=1<<8;

      SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
      SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式
      SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
      SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1
      SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
      SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst

      SPI1->CR2|=1<<6;    //接收缓冲区非空中断使能
      MY_NVIC_Init(1,0,SPI1_IRQChannel,4);

      SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能

}
//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_SPEED_2 2分频 (SPI 12M --sys 24M)
//SPI_SPEED_8 8分频 (SPI 3M    --sys 24M)
//SPI_SPEED_16  16分频  (SPI 1.5M --sys 24M)
//SPI_SPEED_256 256分频 (SPI  905.6K --sys 24M)
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
      SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
      if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频
      {
            SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz
      }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频
      {
            SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz
      }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频
      {
            SPI1->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
      }else                               //256分频
      {
            SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
      }
      SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
}
//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
      u8 retry=0;
      while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
      {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
      }
      SPI1->DR=TxData;                //发送一个byte
      retry=0;
      while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
      {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
      }
      return SPI1->DR;       //返回收到的数据
}

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)
{
      u8 retry=0;

      while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
      {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
      }
      return SPI1->DR;       //返回收到的数据
}

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