STM32 DHT11温湿度传感器HAL库程序

ID:537431 · 发表于 2019-12-21 16:51

.c文件内容如下:

#include "DHT11.h"

#define Delay_ms(x)  HAL_Delay(x)

static void DHT11_Delay(uint16_t time)
{
  while(time)
  {
unsigned char i;

i = 5;
while (--i)
{

}

time--;
  }
}

void DHT11_PIN_MODE(uint8_t mode) //初始化DHT11_DATA PIN
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

if(mode==Intput)
{
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_DATA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DHT11_DATA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
else
{
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_DATA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DHT11_DATA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
}

static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{

DHT11_PIN_MODE(Intput);

uint8_t i, temp=0;

for(i=0;i<8;i++)
{
/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出的50us 低电平结束*/
while(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_RESET);

/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
   *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状，x 即下面的延时
   */
DHT11_Delay(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可

if(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
{
/* 等待数据1的高电平结束 */
while(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_SET);

temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行
}
else       // x us后为低电平表示数据“0”
{
temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
}
}
return temp;
}

uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{
uint8_t temp;
  uint16_t humi_temp;

/*输出模式*/
DHT11_PIN_MODE(Output);
/*主机拉低*/
DHT11_DATA_RESET();
/*延时18ms*/
Delay_ms(18);

/*总线拉高主机延时30us*/
DHT11_DATA_SET();

DHT11_Delay(30); //延时30us

/*主机设为输入判断从机响应信号*/
DHT11_PIN_MODE(Intput);

/*判断从机是否有低电平响应信号如不响应则跳出，响应则向下运行*/
if(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_RESET)
{
/*轮询直到从机发出的80us 低电平响应信号结束*/
while(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_RESET);

/*轮询直到从机发出的 80us 高电平标置信号结束*/
while(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_SET);

/*开始接收数据*/
DHT11_Data->humi_high8Bit= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->humi_low8bit = DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_high8bit= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_low8bit = DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->check_sum = DHT11_ReadByte();

/*读取结束，引脚改为输出模式*/
DHT11_PIN_MODE(Output);
/*主机拉高*/
DHT11_DATA_SET();

/* 对数据进行处理 */
humi_temp=DHT11_Data->humi_high8Bit*100+DHT11_Data->humi_low8bit;
DHT11_Data->humidity =(float)humi_temp/100;

humi_temp=DHT11_Data->temp_high8bit*100+DHT11_Data->temp_low8bit;
DHT11_Data->temperature=(float)humi_temp/100;

/*检查读取的数据是否正确*/
temp = DHT11_Data->humi_high8Bit + DHT11_Data->humi_low8bit +
DHT11_Data->temp_high8bit+ DHT11_Data->temp_low8bit;
if(DHT11_Data->check_sum==temp)
{
return SUCCESS;
}
else
return ERROR;
}
else
return ERROR;
}

.h文件内容如下：

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H

#include "main.h"

typedef struct
{
uint8_t  humi_high8Bit;             //原始数据：湿度高8位
uint8_t  humi_low8bit;                  //原始数据：湿度低8位
uint8_t  temp_high8bit;                //原始数据：温度高8位
uint8_t  temp_low8bit;                  //原始数据：温度高8位
uint8_t  check_sum;                   //校验和
  float humidity;         //实际湿度
  float temperature;      //实际温度
} DHT11_Data_TypeDef;

enum DHT11_Pin_mode_enum
{
Intput=1,
Output,
};

#define Read_DHT11_DATA() HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_DATA_GPIO_Port,DHT11_DATA_Pin)
#define DHT11_DATA_SET() HAL_GPIO_WritePin(DHT11_DATA_GPIO_Port,DHT11_DATA_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define DHT11_DATA_RESET() HAL_GPIO_WritePin(DHT11_DATA_GPIO_Port,DHT11_DATA_Pin,GPIO_PIN_RESET)

uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data);

#endif

使用方法：

DHT11_Data_TypeDef  DHT11_Data;

void main()
{
   DHT11_Read_TempAndHumidity(&DHT11_Data);
   float humidity=DHT11_Data.humidity;             //湿度
   float temperature=DHT11_Data.temperature;    //温度

}

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