Arduino步进机秒表

ID:670517 · 发表于 2019-12-22 17:30

原理相同与秒表相同
简易的时钟：秒针盘，分针盘，时针盘
对三个步进机角度进行调节
注意串口连接和面包板连接
程序中注意参数的调节

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution=50;//调角速度
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);
const int alnPin=A0;
int val;

void setup()
{
  myStepper.setSpeed(500);//调转速
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  val=analogRead(alnPin);
  val=map(val,0,1023,0,99);
  Serial.println(val);
  if(val>50)
  {
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution/2);
delay(1000);
  }
  else
  {
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution/2);
delay(1000);
}
}

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