设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到宽版

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 请问麦克纳姆轮的运动公式是怎样的？如何实现边绕几何中 ...

发新帖

查看: 2803|回复: 1

上一主题

下一主题

收起左侧

请问麦克纳姆轮的运动公式是怎样的？如何实现边绕几何中心旋转，边向各个方向运动呢？

电梯直达

跳转到指定楼层

楼主

ID:481073 发表于 2019-12-24 13:31 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

如题,关于麦克纳姆轮运动原理

分享到: QQ好友和群 QQ空间 腾讯微博 腾讯朋友

收藏0 淘帖0 顶0 踩0

回复

使用道具举报

沙发

ID:642376 发表于 2019-12-24 16:05 | 只看该作者

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234
这篇文章讲的很详细，希望能帮助到你。

回复

使用道具举报

发新帖

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 | 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表