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请问麦克纳姆轮的运动公式是怎样的？如何实现边绕几何中心旋转，边向各个方向运动呢？

ID:481073 发表于 2019-12-24 13:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

如题,关于麦克纳姆轮运动原理

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ID:642376 发表于 2019-12-24 16:05 | 显示全部楼层

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234
这篇文章讲的很详细，希望能帮助到你。

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