关于单片机PID调速的迷宫小车的一些问题

ID:525712 · 发表于 2019-12-24 19:35

最近在做一个设计，要求利用小车的编码器或者超声波测距走一段迷宫，我选择使用编码器走固定路线，但是问题在于小车的编码器很灵敏，小车的车轮很容易震荡，导致小车没有办法走直角的弯，所以想发帖询问一下各位，如何利用小车的编码器以及PID调制做出比较稳定的小车，让它能够根据固定路线走出迷宫？之前就是因为小车转弯不够精准，直线不够直，导致它容易撞倒迷宫的墙壁（墙壁没有固定，撞倒要重走）。。。

ID:525712 · 发表于 2019-12-24 19:41

新人第一次发帖，如果有不当之处还请指出，谢谢各位

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