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#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
//1,增加TIM3_PWM_Init函数。
//2,增加LED0_PWM_VAL宏定义，控制TIM3_CH2脉宽
//V1.2 20150110
//1,新增TIM5_Cap_Init函数
//2,新增TIM5_IRQHandler中断服务函数
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void out_Init(void){
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTd时钟
GPIOD->CRL&=0XFF00FFFF;
GPIOD->CRL|=0X00330000;//PD45推挽输出
GPIOD->ODR|=1<<4; //PD4 输出高
GPIOD->ODR|=1<<5; //PD.5 输出高
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中断
{
TR1=1;delay_us(10);TR1=0;
}
TIM5->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5时钟使能
TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM5->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器5
MY_NVIC_Init(1,3,TIM5_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2
}
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
RCC->APB2ENR|=1<<0; //AFIO时钟使能
AFIO->MAPR|=2<<8; //TIM2部分映射
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00; //PA0 清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000088; //PA0 输入
GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉
GPIOA->ODR|=0<<1; //PA1 下拉
GPIOB->CRH&=0xFFFF00FF; //PB10,PB11清除之前设置
GPIOB->CRH|=0x00008800; //PB10,PB11输入
GPIOB->ODR|=0<<11; //PB10,PB11下拉
TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM2->PSC=psc; //预分频器
//CH1
TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC3S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR1|=1<<4; //IC3F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC3PS=00 配置输入分频,不分频
TIM2->CCER|=0<<1; //CC3P=0 上升沿捕获
TIM2->CCER|=1<<0; //CC3E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
//CH2
TIM2->CCMR1|=1<<8; //CC4S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR1|=1<<12; //IC4F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
TIM2->CCMR1|=0<<10; //IC4PS=00 配置输入分频,不分频
TIM2->CCER|=0<<5; //CC4P=0 上升沿捕获
TIM2->CCER|=1<<4; //CC4E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
//CH3
TIM2->CCMR2|=1<<0; //CC3S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR2|=1<<4; //IC3F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
TIM2->CCMR2|=0<<2; //IC3PS=00 配置输入分频,不分频
TIM2->CCER|=0<<9; //CC3P=0 上升沿捕获
TIM2->CCER|=1<<8; //CC3E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
//CH4
TIM2->CCMR2|=1<<8; //CC4S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR2|=1<<12; //IC4F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
TIM2->CCMR2|=0<<10; //IC4PS=00 配置输入分频,不分频
TIM2->CCER|=0<<13; //CC4P=0 上升沿捕获
TIM2->CCER|=1<<12; //CC4E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
//中断使能
TIM2->DIER|=1<<3; //允许捕获3中断
TIM2->DIER|=1<<4; //允许捕获4中断
TIM2->DIER|=1<<1; //允许捕获3中断
TIM2->DIER|=1<<2; //允许捕获4中断
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM2CH1_CAPTURE_Date2; //数据2
u16 TIM2CH1_CAPTURE_Date1; //数据1
//CH2
u8 TIM2CH2_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM2CH2_CAPTURE_Date2; //数据2
u16 TIM2CH2_CAPTURE_Date1; //数据1
//CH3
u8 TIM2CH3_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM2CH3_CAPTURE_Date2; //数据2
u16 TIM2CH3_CAPTURE_Date1; //数据1
//CH4
u8 TIM2CH4_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM2CH4_CAPTURE_Date2; //数据2
u16 TIM2CH4_CAPTURE_Date1; //数据1
//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM2->SR;
//CH1/////////////////////////////////////////////
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X0F)==0X0F)//高电平太长了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_Date2=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM2CH1_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM2->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_Date2=0;
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR1;
TIM2->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
//CH2///////////////////////////////////////////////////
if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X0F)==0X0F)//高电平太长了
{
TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH2_CAPTURE_Date2=0XFFFF;
}else TIM2CH2_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x04)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM2CH2_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR2; //获取当前的捕获值.
TIM2->CCER&=~(1<<5); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH2_CAPTURE_Date2=0;
TIM2CH2_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM2CH2_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR2;
TIM2->CCER|=1<<5; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
//CH3中断处理///////////////////////////////////////////
if((TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X0F)==0X0F)//高电平太长了
{
TIM2CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH3_CAPTURE_Date2=0XFFFF;
}else TIM2CH3_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x08)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH3_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM2CH3_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR3; //获取当前的捕获值.
TIM2->CCER&=~(1<<9); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH3_CAPTURE_Date2=0;
TIM2CH3_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM2CH3_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR3;
TIM2->CCER|=1<<9; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
//CH4中断处理/////////////////////////////////////////////
if((TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X0F)==0X0F)//高电平太长了
{
TIM2CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH4_CAPTURE_Date2=0XFFFF;
}else TIM2CH4_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x10)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH4_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM2CH4_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR4; //获取当前的捕获值.
TIM2->CCER&=~(1<<13); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH4_CAPTURE_Date2=0;
TIM2CH4_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM2CH4_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR4;
TIM2->CCER|=1<<13; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM2->SR=0;//清除中断标志位
}
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输入捕获.rar
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TIM2四路输入捕获
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