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单片机红外摇控继电器程序,如何增加一个红外中断使能?

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楼主
ID:320868 发表于 2019-12-25 22:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大虾，

帮忙看一下线路图，再在原工程程序上赋值一个红外中断使能工作。
红外键值码：
0x15:   + 键
0x07:   - 键
将两键值码赋值到P2^0 ~ P2^1  IO  口工作，电机有正反转功能
键码按下有正反转，松开键码停止转动。


单片机源程序如下:
  1. /********************************************************************/
  2. #include<reg52.h>                           //包含头文件特殊功能寄存器定义

  4. sbit IR=P3^2;              //红外接口标志

  6. sbit beep = P3^7;          //蜂鸣器定义
  7. bit flag_beep_en;          //蜂鸣器使能标志
  8. bit flag_200ms;            //200ms标志
  9. bit flag_100ms;            //100ms标志

  11. sbit jdq1=P1^0;             //定义继电器为P1.0~2  IO口
  12. sbit jdq2=P1^1;
  13. sbit jdq3=P1^2;

  15. unsigned char irtime;       //红外用全局变量

  17. bit irpro_ok,irok;
  18. unsigned char IRcord[4];
  19. unsigned char irdata[33];

  21. void ir_work(void);
  22. void ircordpro(void);

  24. void tim0_isr (void)interrupt 1 using 1
  25. {
  26.    irtime++;      //用于计数2个下降沿        之间的时间                                                                                                                  
  27. }

  29. void EX0_isr (void) interrupt 0         //外部中继0服务涵数
  30. {
  31.        static unsigned char i;               //接收红外信号处理
  32.            static bit startflag;                   //是否开始处理标志位

  34.            if(startflag)
  35.            {
  36.                   if(irtime<63&&irtime>=33)         //引导码TC9012的头码，9ms+4.5ms
  37.                           i=0;
  38.                           irdata[ i]=irtime;    //存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
  39.                           irtime=0;
  40.                           i++;
  41.                           if(i==33)
  42.                           {
  43.                                  irok=1;
  44.                                          i=0;
  45.                           }
  46.            }
  47.            else
  48.            {
  49.                   irtime=0;
  50.                           startflag=1;
  51.            }
  52. }

  54. void TIMOinit(void)  //定时器0初始化
  55. {
  56.       TMOD=0x02;    //定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
  57.           TH0=0x00;     //重装值
  58.           TL0=0x00;     //初始化值
  59.           ET0=1;        //开中断
  60.           TR0=1;        
  61. }
  62. void EX0init(void)
  63. {
  64.      IT0 = 1;       //指定外部中断0下降沿触发，INTO(P3.2)
  65.          EX0 = 1;       //使能外部中断
  66.          EA = 1;        //开总中断
  67. }
  68. void  ir_work(void)     //红外键值散转程序
  69. {
  70.        switch(IRcord[2]) //判断第三个数码值
  71.            {
  72.                    case 0x46:jdq1=!jdq1;break;//电源显示相应的按键值
  73.                            default:break;
  74.            }
  75.            irpro_ok=0;  //处理完成标志
  76.          {
  77.                 beep = 0;               //蜂鸣器叫一声
  78.                                    // delay_1ms(50);
  79.                                            //        beep = 1;
  80.           }
  81. }
  82. void ircordpro(void)   //红外码值处理涵数
  83. {
  84.       unsigned char i,j,k,cord,value;
  85.           k=1;
  86.           for(i=0;i<4;i++)  //处理4个字节
  87.           {
  88.                  for(j=1;j<=8;j++)  //处理1个字节8位
  89.                          {
  90.                                 cord=irdata[k];
  91.                                         if(cord>7)  //大于某值为1
  92.                                         value=value|0x80;
  93.                                         if(j<8)
  94.                                         {
  95.                                               value>>=1;
  96.                                         }
  97.                                         k++;
  98.                          }
  99.                          IRcord[ i]=value;
  100.                          value=0;
  101.           }
  102.           irpro_ok=1;   //处理完毕标志位置1
  103. }
  104. void main(void)
  105. {
  106.         EX0init();  //初始化外部中断
  107.                 TIMOinit();  //初始化定时器
  108.                 jdq1=1;       //继电器初始化为关闭状态
  109.                 while(1)   //主循环
  110.                 {
  111.                        if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
  112.                            {
  113.                                    ircordpro();
  114.                                            irok=0;
  115.                            }
  116.                            if(irpro_ok)            //如果处理好后进行工作处理                           {
  117.                               ir_work();
  118.                            }
  119.                 }
  120. }
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沙发
ID:584814 发表于 2019-12-26 08:09 | 只看该作者
在定时器中读红外，符合你的条件就做相应的事情。
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