stm32与HC-05蓝牙通信问题

ID:658173 · 发表于 2019-12-26 20:06

萌新来求助各位大佬，我买了HC-05蓝牙模块，用的是普中stm32板子，准备用手机APP向蓝牙传输数据来控制stm32，在蓝牙调试的时候，用stm32与电脑通过USB转TTL连接，可以进入AT模式，可以正常返回"OK"的，也能把波特率从9600改为115200，进入工作模式，手机用串口APP能够连接蓝牙，并且能互相发送和接收，然后我把蓝牙连接到stm32板子上后，电脑能与stm32通信，手机能接收蓝牙发送的数据，但是手机发送数据给蓝牙，蓝牙没反应，电脑也没显示手机发送的数据，使用的是stm32的usart1串口，PA9作为TXD,PA10作为RXD，VCC和GND都连接在STM32板子上，求解答，已经困扰好几天了，波特率是一致的，线路也没问题

如上图，电脑发送4，stm32能返回4，手机也能接受到4，但手机发送5，电脑却没显示5，当初用USB转TTL是没问题的，电脑能接收手机发送的信息，代码如下

#include "stm32f10x.h"

voidMy_USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO????
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//??????

GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//????1

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//??????

NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

}

void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
res= USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,res);
}
}

intmain(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
My_USART1_Init();
while(1);

}