在昨天我已经用寄存器初始化了GPIO，大家只要按照这个套路来基本上不会有问题。这里我总结一下几点。
1）以LED这个元件来看。我们在编写这个程序的时候，GPIO一定是作为输出模式。在LED.h文件中我们可以宏定义，#define LED_ON GPIOx->ODR |=();
关闭的时候定义#define LED_OFF GPIOx->ODR &= ~();LED闪烁的时候 #define LED_FZ GPIOx->ODR ^= ();这样我们在函数调用这些宏可以一目了然的知道程序的意思。这宏定义在LED，BEEP，DHT11，IIC，SMG等会经常用到。
2）在多个引脚输出不同的电平来控制器件的工作状态的时候。一个一个宏定义比较麻烦，比如8个LED。我们可以这样做，将不同时刻的电平状态封装成一个数组，比如共阴/阳极数码管，还有步进电机的电平状态。我这用数码管为例，unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};这里有0,1，2，.......9,a,b,c,d,e,f.16中状态
代码如下
for(i=0;i<16;i++)
{
GPIOA->ODR &=~(table[ i]<<n);//每次都要清除上一次保留的值，防止下一次往里面写，造成数据错误
GPIOA->ODR |= (table[ i]<<n);
delayms(120);
}
//3相步进电机为例。
unsigned char FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //正转
unsigned char FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //反转
//这单双八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA,其他的状态大家模仿来做，这就是我上面说的把不同电平状态封装成一个数组。
PB15 PB14 PB13 PB120 0 0 1 相位值0 0 1 10 0 1 00 1 1 00 1 0 01 1 0 01 0 0 01 0 0 1
/************************************************
函数功能：控制电机运行的转长，速度，和方向
参数：circle:电机的圈数，speed：电机速度，p:电机方向。
返回值：无。
*************************************************/
void Moter_Single_Beat(u32 circle,u32 speed,u8 *p)
{
u32 i,j;
for(i=0;i<=circle;i++)
{
for (j=0; j<8; j++)
{
GPIOG->ODR&=~(0xf<<2);
GPIOG->ODR|=((p[j]&0xf)<<2); //我这里取得是低4位，GPIOG2-5
SysTick_Delayms(speed);
}
SysTick_Delayms(speed);
}
}
如果大家对位操作不了解的话，可以留言我可以讲讲位操作。对寄存器操作就是位操作
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