新年好！
去zuo年tian，有个网友问我51单片机怎么输出PWM波，跟他说了半天，他没转过弯来 。后来我觉得索性写一个出来把。今年把它分享出来，算是给大家的新年礼物。
开门第一话，授人以鱼不如授人以渔。简单介绍一下原理及程序过程。
通过定时中断翻转IO口电平。PWM波一个周期需要两次电平翻转，因为高电平时间与低电平时间可能不相对，所以定时器需要根据该电平状态的持续时间来负初值，也就是说，不能用常量。赋初值后启动定时器，中断时翻转IO口电平，实现PWM波的输出。
开门第二话，直接上代码。
IO口及变量定义
//定义IO口以及高低电平持续时间对应定时器初值的暂存变量
sbit PWM=P2^6;
uint PWM_H=0; //高电平定时器初值 uint PWM_L=0; //低电平定时器初值
初始化部分，提供“周期+脉宽”和“频率+占空比”两种方式的初始化函数
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- // 名称 : PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)
- // 功能 : 通过周期和脉宽调制PWM波
- // 参数 :
- // uint cycle 周期 单位：微秒 范围：20-65535
- // uint width 脉宽 单位：微秒 范围：20-65535
- // 返回 : 无
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- void PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)
- {
- TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
- EA=1; //开总中断
- ET0=1; //开定时器0中断
- TH0=TL0=0;
- PWM_H=0xFFFF-width;
- PWM_L=0xFFFF-(cycle-width);
- TR0=1; //启动定时器0
- }
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- // 名称 : PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)
- // 功能 : 通过频率和占空比调制PWM波
- // 参数 :
- // uint fre 频率 单位：赫兹 范围：20-50000
- // uchr duty 占空比 单位：百分比 范围：1-100
- // 返回 : 无
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- void PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)
- {
- int cycle=1000000/fre;
- TR0=0; //停止定时器0
- TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
- TH0=TL0=0;
- EA=1; //开总中断
- ET0=1; //开定时器0中断
- PWM_H=cycle/100*duty; //算出持续时间
- PWM_L=cycle-PWM_H;
- PWM_H=0xFFFF - PWM_H;</font><span style="font-size: small;">/持续时间转换为初值</span><font size="2">
- PWM_L=0xFFFF - PWM_L;
- TR0=1; //启动定时器0
- }</font>
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- // 名称 : interrupt_timer0(void)
- // 功能 : 定时器0溢出终端处理函数
- // 参数 : 无
- // 返回 : 无
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- void interrupt_timer0(void) interrupt 1
- {
- PWM=!PWM; //翻转IO电平
- if(PWM) //高电平，把高电平对应的初值搬入定时器
- {
- TH0=(uchr)(PWM_H>>8);
- TL0=(uchr)(PWM_H>>0);
- }
- else //低电平，把低电平对应的初值搬入定时器
- {
- TH0=(uchr)(PWM_L>>8);
- TL0=(uchr)(PWM_L>>0);
- }
- }
总结一下，由于是通过定时器中断调制的脉宽，所以，高低电平持续时间都不能大于65535个机器周期。同事，由于中断处理函数也需要时间，高低电平持续时间也都不能太短，最好在10个机器周期以上，如果太短，CPU就没时间干其他事了。这算是一个缺点把，但这个范围应该也够用了。
最后，需要源码与仿真的朋友可以下载附件。
PWM for AT89C52（源码+仿真）.zip
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