/*
TRIG-->P21
ECHO-->P20
*/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;
unsigned char FirstLine[]="0123456789ABCDEF";
unsigned char code dofly_code[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char houdred=0;
unsigned char decade=0;
unsigned char unit=0;
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Count(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if((S>=450)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
flag=0;
DisplayOneChar(0, 1, dofly_code[11]);
DisplayOneChar(1, 1, dofly_code[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, dofly_code[11]);
DisplayOneChar(3, 1, dofly_code[11]);
DisplayOneChar(4, 1, dofly_code[12]); //显示M
}
else
{
houdred=S%1000/100;
decade=S%1000%100/10;
unit=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(0, 1, dofly_code[houdred]);
DisplayOneChar(1, 1, dofly_code[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, dofly_code[decade]);
DisplayOneChar(3, 1, dofly_code[unit]);
DisplayOneChar(4, 1, dofly_code[12]); //显示M
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void StartModule() //启动模块
{
Trig=1; //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void main(void)
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1; //开启总中断
LcdInit();
LcdShowStr(0,0,FirstLine);
while(1)
{
StartModule();
while(!Echo); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Count(); //计算
delayms(80);
}
}
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