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Arduino有强大的支持库和扩展板，使用它来开发一些电子制作会比单片机简单很多很多。 就拿我们接下来要介绍的四轴机械臂来说，如果使用51单片机实现，你不但要操作单片机的IO 还要配置定时器产生PWM，定时器配置较为复杂，而使用Arduino你只需要操作IO就可以了， 其他的交给支持库。
接下来要介绍的机械臂共有四轴使用四个舵机，分别控制上下、左右、前后、抓动作。
主板使用了Arduino UNO R3，扩展板和按键板都是自己焊接的。舵机使用型号为SG90， 机械臂组件为木制拼接板。 Arduino UNO R3
扩展板 扩展板上焊接了个USB插座转接板，它是用来供电的，因为直接使用Arduino板上 USB供电可能带不起四个舵机。图左有四个三插针座，用来接四个舵机， 从上到下依次接控制前后、抓、左右、上下动作的舵机。
按键板 按键板上面0~7对应的是Arduino的0~7引脚。
按键板电路
机械臂组件 机械臂组件可以在那个宝上购，搜索关键词：机械手臂木制拼接。
Arduino与扩展板电路 上图电路示意图使用Fritzing绘制的。黄色粗线为舵机控制线、红色粗线为5V电源、黑色粗线为地。
视频演示： https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ5MDY2NTE5Mg==.html
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谢谢楼主开源分享..做一個給小朋友HI一下
