基于evvgc1.3的稳定云台设计问题

ID:683643 · 发表于 2020-1-8 16:07

请问各位大神，设计一个用于摄影作业的三自由度的稳定云台，现在我找的资料是基于evvgc 进行开发，但是，我根本找不到evvgc的教程，我想请问，evvgc本质上是不是这样的，我这么理解可以吗，evvgc实际上就是一块单片机，一些传感器，云台无刷电机接口，以及各种电子器材的接口的集成，所以，云台的编程，也就是对单片机进行编程，只是多了很多的初始化程序（比如对电机的初始化），并且多了一些滤波算法的程序对吧，其本质仍然是单片机，只是往上安装了很多的其他的电子器材，比如，基于32单片机的，编程的时候就是对32编程，只是在程序里要加入电机的程序，要加入陀螺仪的程序，我这么理解对吗，谢谢大神的回答

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