基于proteus的stm32 BLDC电机控制器的设计思路

ID:429971 · 发表于 2020-1-9 17:13

这是我嵌入式应用的一个项目，使用STM32CubeMX和keil软件进行编程。断断续续花了好几天完成，期间踩了很大hal库的坑和proteus的坑。
感觉做这个仿真的人很少，现在把资源分享给大家，因为程序还在修改还没有提交，所以先分享一下我粗略的设计思路

一、设计思路：

使用STM32CubeMX软件进行资源初始化（Cube资源配置很方便），使用HAL库进行程序设计。

图1 资源配置图

二、功能介绍：

三、功能的实现方法：

可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能，实现500-4596范围的速度调节。使用的是简单的比例控制，并未使用复杂的PID控制（太难了，一直调不好）。
通过定时器1的PWM互补输出六路PWM控制电机的转动，驱动器使用L293D和IRF540 MOS管。
换向使用的是外部中断，测速使用的是定时器2的三鹿输入捕获，这里有一个坑，proteus中三路输入捕获无法同时工作，本来打算三路都做测速逻辑，但是速度变化很大，所以最后只使用了一路作为测速通道。
正反转使用的是外部中断。
显示转速和目标转速使用的是lcd1602，在proteus仿真中，显示转速有一定的延时和误差（其实是proteus的仿真太慢了，多开一个任务就慢的要死）