L298N+两相四线步进电机控制，消停了。

ID:626079 · 发表于 2020-1-10 10:23

经过几个星期（没有发贴，呵呵）最大努力，不停的调试程序，我终于对用L298N来控制两相四线步进电机绝望了。咬牙买了TB6600，等到货再更新过程哈，我的钱钱啊……。

。

步进电机的转速，角度，不管是用中断还是DELAY延时，都不好进行控制。

不是不转，也会转，也会正转，也会反转，速度也会加，也会减。

但是，但是，我遇到几个问题，真心解决不了了。肯定有各位大神有好的程序和方法帮忙解决，但我是心累了。
看到网上用一样的程序可以随心所欲的对步机进行控制的大神，我是佩服得五体投地了，还有可能我这个电机有问题吧……。

对步进电机要精确控制，个人建议不要再在L298N上浪费时间了。

遇到的问题：
1.低速的转动不连续，感觉是几个脉冲一完，就停顿一下，再来“笃笃笃”几个脉冲，一完，又停顿一下。再来……程序的延时时间调了无数遍，以为是DELAY延时的问题，用中断，时间各种调……一样，
2.转过的角度与想要的角度不一样。比如我期望的是180度，低速可以，但那个一停顿一转动，一停顿一转动看到都恶心，高速时程序需要的是180反转，但角度没达到就反转了，稳定一会儿，又乱跑了。乱套了。
3.噪声太大。大家都受不了。一个24V的步进电机，硬是被转起来开成了拖拉机的感觉。
4.转速快了，不停顿了。也可以反转，但不在控制范围之内了，一个程序，只是改了延时时间，初始的位置就变了，要求180度后回到原点，低速可以，高速度在不同的延时时间里会慢慢跑了，一边反转一跑。

一句话死心了。哎

ID:626079 · 发表于 2020-1-10 15:18

还有个问题是，L298N 发热量不是盖的，这是冬天吧……一会儿功夫，摸着烫手……。想想要是夏天。这个咋办……稳定性想想也得不到保证。

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L298N+两相四线步进电机控制，消停了。

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