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本帖最后由 浮生梦未歇 于 2020-1-23 21:51 编辑
工件输送机械臂
作品简介：
作品组成：
stc89c52RC单片机一个、SG90舵机两个、MG90S舵机两个、舵机驱动板一块(芯片：PCA9685)、3D打印机械臂一个、外部电源。
功能说明：
程序1：
本次设计通过i2c通信实现单片机控制驱动板产生可调pwm方波信号来控制各舵机的独立动作。程序1具有手动和自动两种工作模式，其中自动模式工作流程，程序已写入单片机内，当按下自动键后，自动复位到起始位置，自动执行一次夹取工件旋转180度并放置工件动作后停止。在手动模式下可以通过按不同的键(共11键)实现进行机械臂的前后、上下、旋转、夹取松开动作，并具有加、减速复位功能。
程序2：
程序2只有自动模式，与程序1类似。当按下电源键后，自动读取前一次驱动板内数据，进行一次复位动作后，开始循环执行夹取工件旋转180度并放置工件动作程序。按下电源键后停止，下一次启动时重复上述流程。
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