设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › ps2手柄arduino nano控制舵机，修改delay时间为什么会导 ...
返回列表 发新帖
查看: 1729|回复: 3
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

ps2手柄arduino nano控制舵机，修改delay时间为什么会导致程序混乱？

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:683191 发表于 2020-1-13 12:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

  2. #include <Servo.h>
  3. #include "PS2X_lib.h"

  5. Servo servo_2;
  6. Servo servo_3;
  7. Servo servo_4;
  8. Servo servo_5;
  9. Servo servo_6;
  10. Servo servo_7;
  11. Servo servo_8;
  12. Servo servo_9;

  14. void niutou1() {
  15.   servo_2.write(30);
  16.   delay(0);
  17.   servo_3.write(120);
  18.   delay(0);
  19.   servo_4.write(120);
  20.   delay(0);
  21.   servo_5.write(30);
  22.   delay(100);
  23.   servo_2.write(60);
  24.   delay(0);
  25.   servo_3.write(150);
  26.   delay(0);
  27.   servo_4.write(150);
  28.   delay(0);
  29.   servo_5.write(60);
  30.   delay(100);
  31. }

  33. void niutou() {
  34.   servo_2.write(45);
  35.   delay(50);
  36.   servo_3.write(135);
  37.   delay(50);
  38.   servo_4.write(135);
  39.   delay(50);
  40.   servo_5.write(45);
  41.   delay(50);
  42.   servo_6.write(160);
  43.   delay(0);
  44.   servo_7.write(160);
  45.   delay(0);
  46.   servo_8.write(150);
  47.   delay(0);
  48.   servo_9.write(150);
  49.   delay(50);
  50.   servo_6.write(110);
  51.   delay(0);
  52.   servo_7.write(110);
  53.   delay(0);
  54.   for (int j = 1; j <= <font color="#000000">5</font>; j = j + (1)) {
复制代码
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:282850 发表于 2020-1-13 14:27 | 只看该作者
SERVO本来是受时间控制的，20ms中占高电平的时长驱动SERVO到相应角度，这个某占空比的脉冲一般是定时器作用下产生的PWM。另外不是一个脉冲SERVO就能旋转到位，一般考虑几个脉冲重复发送过去。不正确的delay估计会造成定时器溢出中断。
回复

使用道具 举报

板凳
ID:275826 发表于 2020-1-13 17:43 | 只看该作者
因为都使用了定时器0
回复

使用道具 举报

地板
ID:124627 发表于 2020-1-17 09:55 | 只看该作者
tyrl800 发表于 2020-1-13 17:43
因为都使用了定时器0

你错了，舵机库是用定时器1，延时函数用的是定时器0
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表