单片机+TB6600+两相四线步进电机迷惑

ID:626079 · 发表于 2020-1-16 08:42

请大神指点哦，为什么42步进电机的转速与计算的不一样啊？采用共阳接法。换了TB6600，低速转动时不卡顿了，但是转速不是期望的。
我拨的是16细分，按说3200个脉冲一转。4MS一个脉冲，则转一圈的时间大约应为：4*3200＝12800MS =12.8秒。但我在测试的时候，看了时间，转一圈大约花了30几秒…………确定TB6600是16细分的了（32细分更慢）
程序如下，最简单的没有加别的任何功能：
#include<reg52.h>
//电机控制引脚
sbit CLK  = P1^0;       //PUL-
sbit ENA  = P1^1;          //ENA-
sbit DIR  = P1^2;       //DIR-

unsigned int SPEED=4000;                                                 //脉冲频率初始4ms
void Init_time()                               //初始化定时器
{
      TMOD |= 0x01;
      TH0=(65536-SPEED)/256;                //给time0装初值
      TL0=(65536-SPEED)%256;
      IE = 0x82;
      TR0=1;                                        //打开中断
      EA=1;
}
void Enter_Timer0() interrupt 1                               //进入定时器中断
{
      TH0=(65536-SPEED)/256;
      TL0=(65536-SPEED)%256;
      CLK=~CLK;                                        //4ms发送脉冲
}

void main()

{
      ENA=1;                //ENA－接的控制口，但一样的，如果ENA=0，步进电机卡起
      CLK=0;
      DIR=1;                //DIR-接的控制口。初始化电机       低电平有效，测试，DIR=1,是反转， DIR=0正转。
      Init_time(); //初始化定时器
      while(1)
      {

      }
}

ID:609989 · 发表于 2020-1-16 09:09

sbit CLK  = P1^0;       //PUL- 脉冲
sbit ENA  = P1^1;          //ENA-使能
sbit DIR  = P1^2;       //DIR- 方向
1.你的步进电机是脉冲和方向控制的。你的电机动作说明使能信号OK；
2.你控制步进电机，你首先需要确定输出方向，而不是先确定输出脉冲；
3.你上来就3200的脉冲，你的电机能加起来速？最好做成梯形的加减速。
4.建议你先调成200脉冲，延时做长一点，看看能正常转不，如果你的步进电机一上电就接收高频率输出，也会不卡顿，那样慢悠悠转的。
5.如果你使用的输出频率较高，建议使用STC 1T的单片机，有100KHZ的高速脉冲输出功能。

ID:94031 · 发表于 2020-1-16 09:18

直接东西都有了直接测一下数据都有了，用不着去算，算错说明概念理解有错。

ID:285069 · 发表于 2020-1-16 10:30

步進馬達接法可能有誤?
TB6600的升級版;如所附照片的驅動器,是接兩相四線的步進馬達.
樓主所說的"采用共阳接法"是不正確的.
可否秀出馬達及單片機的原理圖,方便討論市接法是否正確.

ID:258566 · 发表于 2020-1-16 14:19

从代码看出(4000==4ms),好像是晶振12M,输出4ms高4ms低,周期8ms,
从实际运行看,晶振可能是11.05,那么结果基本是对的.

ID:626079 · 发表于 2020-1-16 14:38

接线如图， DIR+, PUL+, ENA+ 连在一起接的开发板的+5V输出。

DIR-, PUL-, ENA-分别接STC89C52的IO端口。

ID:626079 · 发表于 2020-1-16 14:55

xuyaqi 发表于 2020-1-16 09:18
直接东西都有了直接测一下数据都有了，用不着去算，算错说明概念理解有错。

嗯，新手就是没搞懂问题出在哪点了……

ID:626079 · 发表于 2020-1-16 15:02

baiyun1234 发表于 2020-1-16 09:09
sbit CLK  = P1^0;       //PUL- 脉冲
sbit ENA  = P1^1;          //ENA-使能
sbit DIR  = P1^2; ...

谢谢帮助了。
2.程序这儿定义是要改为这样么：
void main()

{
      ENA=1;                //ENA－接的控制口，但一样的，如果ENA=0，步进电机卡起
      DIR=1;                //DIR-接的控制口。初始化电机       低电平有效，测试，DIR=1,是反转， DIR=0正转。
      CLK=0;
      Init_time(); //初始化定时器
      while(1)
      {

      }
}
3.这个3200是说的电机转一圈需要3200个脉冲得， 4ms输出一个脉冲感觉这个频率不高哦。
4.调成200个脉冲一圈，步进角度是1.8度，就是不细分。4ms一个脉冲， 200个脉冲就是800ms, 0.8秒就要转一圈，这个我回去试试看看。不知道我的理解是不是有错的地方哈。

ID:626079 · 发表于 2020-1-16 15:12

4MS一个脉冲的话，频率是不是250HZ？这该是比较慢的了哦……理论上12.8秒/圈，我买的两相四线的步机最转速是1000转/秒的哦。关键是它转一圈居然要超过30秒得，这不科学，思来想去，没找到问题在哪儿，看了步进电机最好从低速到高速再稳定，这个速度该是低速了………………。

ID:626079 · 发表于 2020-1-16 16:49

cccc888 发表于 2020-1-16 14:19
从代码看出(4000==4ms),好像是晶振12M,输出4ms高4ms低,周期8ms,
从实际运行看,晶振可能是11.05,那么结果基 ...

谢谢谢谢CCCC888的帮助解惑，应该是你说的这样的了。高4ms, 低4ms, 就是8ms了。.......

.
我没有考虑到，感谢大神。

ID:1005267 · 发表于 2022-2-15 18:20

我也遇到这个问题也没解决，但发现将speed直接用200也好还是2000也好，转速和圈数就对了，请哪位高手指点

ID:399179 · 发表于 2022-4-14 06:55

两个脉冲是一步，时间上差不多的

ID:822053 · 发表于 2023-7-31 17:33

山顶任风吹发表于 2022-2-15 18:20
我也遇到这个问题也没解决，但发现将speed直接用200也好还是2000也好，转速和圈数就对了，请哪位高手指点

speed(速度)、

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