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stm32f103单线半双工uart通信程序

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ID:476222 发表于 2020-1-18 21:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
在使用数字舵机时，所用到的通信方式为uart通信，但舵机只有三根接线，出去vcc和gnd，只有一条通信线，也就是说要实现双向通信，只能使用单线半双工模式，本人在利用stm32标准库配置uart串口时，发现标准库配置较为繁琐，且容错率较低，稍有不慎，uart就无法实现单项通信，遂决定使用STcubeMX软件，使用官方hal库对单片机进行配置，自己摸索实属不易，现仅能实现uart1接收再通过uart1发送，以STM32F103C8为例，仅通过A9即可实现上位机与单片机之间的通讯。现将相关文件上传。

单片机源程序如下:
  1. /* USER CODE END Header */

  3. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  4. #include "main.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "gpio.h"

  8. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  9. /* USER CODE BEGIN Includes */

  11. /* USER CODE END Includes */

  13. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  14. /* USER CODE BEGIN PTD */

  16. /* USER CODE END PTD */

  18. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  19. /* USER CODE BEGIN PD */

  21. /* USER CODE END PD */

  23. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  24. /* USER CODE BEGIN PM */

  26. /* USER CODE END PM */

  28. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  30. /* USER CODE BEGIN PV */

  32. /* USER CODE END PV */

  34. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  35. void SystemClock_Config(void);
  36. /* USER CODE BEGIN PFP */

  38. /* USER CODE END PFP */

  40. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  41. /* USER CODE BEGIN 0 */

  43. /* USER CODE END 0 */

  45. /**
  46.   * @brief  The application entry point.
  47.   * @retval int
  48.   */
  49. int main(void)
  50. {
  51.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  52.         uint32_t preticks;
  53.         uint16_t i,len;
  54.   /* USER CODE END 1 */

  56.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  58.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  59.   HAL_Init();

  61.   /* USER CODE BEGIN Init */

  63.   /* USER CODE END Init */

  65.   /* Configure the system clock */
  66.   SystemClock_Config();

  68.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  70.   /* USER CODE END SysInit */

  72.   /* Initialize all configured peripherals */
  73.   MX_GPIO_Init();
  74.   MX_USART1_UART_Init();
  75.   /* USER CODE BEGIN 2 */

  77.         printf("hello this is one wire uart demo: \r\n");
  78.   /* USER CODE END 2 */

  80.   /* Infinite loop */
  81.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  82.   while (1)
  83.   {
  84.     /* USER CODE END WHILE */

  86.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  87.                 if( (BufWrite  != BufRead) && (RevTicks > 5) )
  88.                 {
  89.                         len = (BufWrite+255-BufRead)%255;
  90.                         HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter(&huart1);
  91.                        
  92.                         for( i = 0; i< len ; i++)
  93.                         {
  94.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1,RxBuf+BufRead,1,100 );
  95.                                 BufRead++;
  96.                         }
  97.                        
  98.                         HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart1);
  99.                        
  100.                         printf("\r\n");
  101.                 }
  102.   }
  103.   /* USER CODE END 3 */
  104. }

  106. /**
  107.   * @brief System Clock Configuration
  108.   * @retval None
  109.   */
  110. void SystemClock_Config(void)
  111. {
  112.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  113.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  115.   /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  116.   */
  117.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  118.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  119.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  120.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  121.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  122.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  123.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  124.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  125.   {
  126.     Error_Handler();
  127.   }
  128.   /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  129.   */
  130.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  131.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  132.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  133.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  134.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  135.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  137.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  138.   {
  139.     Error_Handler();
  140.   }
  141. }

  143. /* USER CODE BEGIN 4 */
  144. int fputc( int dat, FILE *file )
  145. {
  146.         uint8_t ch = dat;
  147.        
  148.         HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter(&huart1);
  149.         HAL_UART_Transmit(&huart1,&ch,1,100 );
  150.         HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart1);
  151.        
  152. }

  154. /* USER CODE END 4 */

  156. /**
  157.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  158.   * @retval None
  159.   */
  160. void Error_Handler(void)
  161. {
  162.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  163.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  165.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  166. }

  168. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  169. /**
  170.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  171.   *         where the assert_param error has occurred.
  172.   * @param  file: pointer to the source file name
  173.   * @param  line: assert_param error line source number
  174.   * @retval None
  175.   */
  176. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  177. {
  178.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  179.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  180.      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  181.   /* USER CODE END 6 */
  182. }
  183. #endif /* USE_FULL_ASSERT */

  185. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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