I2C总线之教科书中的一个错误

ID:266429 · 发表于 2020-1-30 12:35

应该是这样的：
在主器件向从器件发送数据时，一旦从器件收到一个有效完整字节后，则从器件立即将SDA拉低，根本不需要主器件再向从器件发送任何信号，也就是说应答信号并不是在第9个时钟位出现。这时SDA线将处于低电平状态，如果从器件的该端口一直处于低电平状态，则SDA线将一直处于低电平状态，主器件将无法操作SDA线，后面的事就做不成了，于是，主器件再发一次脉冲，从器件在该脉冲期读取SDA状态，若为零，则判断主器件已收到应答信号，于是，从器件向其SDA端口发送高电平信号以释放对SDA线的控制权，这样才能继续以后的工作。
具体实验，可以将SDA端口的电平送入另一接有LED指示灯的端口，在程序中先写完发送一字节的程序，然后写一条程序将SDA状态送入LED端口，运行程序以观测LED的亮灭；然后再写一条将SDA拉高的程序，再运行并观测；然后再写一段SCL的脉冲程序，然后再运行观测，就很清楚了。
这一做法，也可以拿来检验你的编程是否正确，第二次运行后，LED应该灭，第三次运行后，应该亮。
程序运行中，每一步，你都可以加1S的延时，结合各端口用LED来观测程序运行过程。

ID:351097 · 发表于 2020-1-30 16:59

I2C通信，如果是主机发给从机，从机一定会做接收回应。主机在每轮数据通信都需要完整提供9个时钟信号，从机会在第8个时钟信号下降沿之后拉低SDA，在第9个时钟信号下降沿之后，从机会释放SDA。如果从机一直没有释放SDA，应该是主机提供时钟信号不完整导致的。

ID:266429 · 发表于 2020-1-31 16:05

I2C通讯时，不管是主机还是从机，数据接收方在收到完整的一字节数据后，都应立即发出一个信号，就是拉低SDA，而不是如教材中所说“先要判断SDA处于高电平后再去拉低SDA”，它不作这个判断；发送方在发送完一字节数据后，则会拉高SDA然后检测SDA是否处于低电平状态，如果检测到是低电平，则认为对方收到了这一字节。也就是双方都要进行确认。
所以说，I2C的时序图，应该是六条线，主、从器件共四个端口每个端口一条线，然后是两条线上的合成图。现在的教材上面基本都只画了合成图。
所谓的应答信号、非应答信号之称，并不合适。可以称之为主机发应答、主机收应答、从机发应答、从机收应答。

ID:266429 · 发表于 2020-1-31 16:09

本帖最后由慢慢思考于 2020-1-31 18:08 编辑

没有你发表于 2020-1-30 16:59
I2C通信，如果是主机发给从机，从机一定会做接收回应。主机在每轮数据通信都需要完整提供9个时钟信号，从机 ...

从机在第8个时钟下降沿才刚刚读取SDA，所以，从机一定是在这个下降沿之后才拉低SDA。

ID:266429 · 发表于 2020-1-31 16:53

这个验证试验蛮简单，先向从机发送10100001B，程序只写到这里，不写应答程序，然后运行，运行完成后，如果这时从机没有将SDA拉低，SDA将处于高电位，因为最后一位是1。但实际上，如果我们检测一下的话，会发现SDA是处于低电位的。
检测方法可以用万用表，可以用逻辑分析仪。另外，也可以用我另外一个贴子里的方法，我用这个方法已经检测过了。
PS：象这种试验，编程时建议有些数据不要用十六进制十进制神马的，直接用二进制，直观且便于按你的意图修改。

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