STM32系列单片机驱动MPU6050传感器是通过内部寄存器控制吗?

ID:656632 · 发表于 2020-1-30 17:20

STM32系列单片机驱动MPU6050传感器，是通过控制其传感器内部自带寄存器，进而驱动MPU6050运作吗？

我已上传MPU6050传感器寄存器中文手册资料，望能对伙伴们有用。

请伙伴们指导一下，提前谢谢伙伴们了。

ID:235200 · 发表于 2020-1-31 01:34

单片机通过IIC总线发送命令控制传感器进行转换,转换结果存放内部寄存器,然后单片机再通过发送命令取出寄存器中的数据进行处理

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