STM32超声波（HAL库）

ID:336427 · 发表于 2020-2-5 23:38

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM5_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
      delay_init();
//       OLED_init();//oled初始化
      CSB_Init();//超声波初始化


  printf ( "STM32 输入捕获实验\n" );
      printf ( "按下KEY1，测试KEY1按下的时间\n" );//当初测试时没来得及修改，不影响程序正常进行
                     t=' ';
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
                  /* 超声波触发信号*/
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_PIN_1);
            US100_DelayUS(20);
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_1);

/* 进行超声波反馈高电平脉宽测量*/
if(strCapture.ucFinishFlag == 1 )
            {
   /*计算高电平数值 */
                     ulTime = strCapture .usPeriod * GENERAL_TIM_PERIOD + strCapture .usCtr;
   temp=((ulTime % ulTmrClk)*340)/(1000*2);
   printf ( ">>测得距离为%dmm\n",temp);

   strCapture .ucFinishFlag = 0;
   HAL_Delay(100);
            }


  }
  /* USER CODE END 3 */

}
定时器中断回调函数
/**
  * oˉêy1|Äü: ¶¨ê±Æ÷êäèë2¶»ñÖD¶Ï»Øμ÷oˉêy
  * êäèë2Îêy: htim￡o¶¨ê±Æ÷¾ä±ú
  * ·μ »Ø Öμ: ÎT
  * Ëμ Ã÷: ÎT
  */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

  if ( strCapture .ucStartFlag == 0 )
  {
__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0); //清除定时器计数
strCapture .usPeriod = 0;
strCapture .usCtr = 0;

// 配置输入捕获参数。主要是修改触发电平
sConfigIC.ICPolarity = GENERAL_TIM_END_ICPolarity;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim5, &sConfigIC, GENERAL_TIM_CHANNELx);
// 清除中断标志位
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, GENERAL_TIM_IT_CCx);
// 启动输入捕获并开启中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,GENERAL_TIM_CHANNELx);
strCapture .ucStartFlag = 1;
  }

  else
  {
// 获取定时器计数值
strCapture .usCtr = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,GENERAL_TIM_CHANNELx);
//配置输入捕获参数，主要是修改触发电平
sConfigIC.ICPolarity = GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim5, &sConfigIC, GENERAL_TIM_CHANNELx);

// 清除中断标志位
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, GENERAL_TIM_IT_CCx);
//启动输入捕获并开启中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,GENERAL_TIM_CHANNELx);
strCapture .ucStartFlag = 0;
strCapture .ucFinishFlag = 1;
  }
}

以下代码请见tim.c
void CSB_Init(void)
{
      ulTmrClk = HAL_RCC_GetHCLKFreq()/GENERAL_TIM_PRESCALER;
      /*启动定时器*/
      HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);
      /*启动定时器输入捕获并开启中断*/
      HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,GENERAL_TIM_CHANNELx);
      /*复位超声波引脚*/
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_1);
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_0);
}

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