这个步进电机应该如何控制?

ID:448382 · 发表于 2020-2-7 15:43

本帖最后由帕里亚奇于 2020-2-7 19:22 编辑

图上是热敏打印机芯（jx-700-48r）步进电机的各种参数
上面说该电机有四个step，但是走四个step是半圈

求教这个电机该如何控制

（完整的文件在附件，电机控制在手册第四个部分）

ID:235200 · 发表于 2020-2-7 21:38

单片机的4个引脚经驱动分别接至A B /A /B四个端子,按上表依次使
A B  /A  /B
H  0 0 H
0  0 0 H
0  0 H H
0  0 H 0
不断循环,每一步转9度,经上述4步旋转36度,循环10次转一周360度
注意:驱动电路一般用三极管或驱动模块,需考虑单片机输出高电平时,经驱动后实际可能是高电平,也有可能是低电平,需按上述表中提供的电平进行实际控制

ID:448382 · 发表于 2020-2-8 12:48

csmyldl 发表于 2020-2-7 21:38
单片机的4个引脚经驱动分别接至A B /A /B四个端子,按上表依次使
A B /A /B
H 0 0 H

重复这四步就可以一直旋转吗？
我其实不需要控制电机旋转圈数，而是电机移动纸张的行数
我在手册里面还看到这个时序图

在行进第一个点行时是上图的四个step
那么如果要行进下一个点行，是按照时序图继续往下走还是再走一遍第一点行？
属实感谢

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