STM32 模拟I2C学习问题，发送3个器件地址，只一个回应

ID:418269 · 发表于 2020-2-10 00:04

初学i2c接口，编写个程序i2c读器件ACK 如："ack=i2c_SendData(0x46);“反复尝试了3个I2C器件，始终只有MPU6050（Addr:0xD0）返回ACK为低电平。

反复尝试N次后使本人失去了学习的勇气，太诡异了。请各位大神指教问题所在。谢谢！

三个器件为 MPU6050（Addr:0xD0） ,BH1750(Addr:0x46) ,24c02(Addr:0xA0)

其中 24c02(Addr:0xA0) 与 MPU6050（Addr:0xD0）器件确定是好的，使用STM32标准库编程，器件可以正常使用。

代码如下：

void I2C_Test(void)

{

u8 ack=0x55;

i2c_Start();

//ack=i2c_SendData(0xA0);

//printf("\n24c020(0xA0) Ack :0x%02x\n",ack);

//ack=i2c_SendData(0xD0);

//printf("\nMPU6050(0xD0) Ack :0x%02x\n",ack);

ack=i2c_SendData(0x46);

printf("\nBH1750(0x46) Ack :0x%02x\n",ack);

i2c_Stop();

}

/*** 以下是模拟i2c程序 ***/

void i2c_Start(void)

{

i2c1_SDA_Out_High;

i2c1_SCL_Out_High;

Delay_us(3);

i2c1_SDA_Out_Low;

Delay_us(3);

i2c1_SCL_Out_Low;

Delay_us(3);

}

void i2c_Stop()

{

i2c1_SDA_Out_Low;

i2c1_SCL_Out_Low;

Delay_us(3);

i2c1_SCL_Out_High;

Delay_us(3);

i2c1_SDA_Out_High;

Delay_us(3);

}

u8 i2c_SendData(u8 Dat)

{

unsignedcharack=0x44,mask;

i2c1_SCL_Out_Low;

for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)

{

if(0==(mask&Dat))

i2c1_SDA_Out_Low;

else

i2c1_SDA_Out_High;

Delay_us(3);

i2c1_SCL_Out_High;//waiting for the Slave readdata.

Delay_us(3);

i2c1_SCL_Out_Low;//start the next bit data totransmit.

}

i2c1_SDA_Out_High;

Delay_us(3);

i2c1_SCL_Out_High;

i2c1_SDA_InMode;

Delay_us(3);

ack=(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_7)；

i2c1_SCL_Out_Low;

i2c1_SDA_OutMode;

returnack;

}

ID:353115 · 发表于 2020-2-10 14:57

1.线接对了没有；2.速率是否符合要求；3.给你发一下我的这个发送函数你对照着看看吧
bit I2C_Write(unsigned char dat)
{
bit ack;
unsigned char pos;

for (pos=0x80; pos; pos>>=1)
{
      if (dat & pos)
         I2C_SDA = 1;
      else
         I2C_SDA = 0;
      I2C_Delay(0);
      I2C_SCL = 1;
      I2C_Delay(1);
      I2C_SCL = 0;
      I2C_Delay(0);
}
I2C_SDA = 1;  //释放SDA
I2C_Delay(0);
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay(0);
ack = I2C_SDA;  //
I2C_Delay(0);
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay(1);

return !ack;
}

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