关于PID输出控制舵机的问题

ID:686379 · 发表于 2020-2-11 10:54

整体思路是PID输出控制舵机，舵机输出角度来遮挡出料口的面积
我目前做到的大概就是一个电子秤（能够用键盘输入设定重量）
写了PID位置输出函数，师傅说还要标定流量流速什么的，不是很懂，希望大佬能解答一下

ID:691434 · 发表于 2020-2-11 20:32

形象的讲就是脱机控制出料口挡板“I”相当于舵机转动角度为90度，出料口封闭，“/”相当于舵机转动角度大约为60度，出料口不完全封闭。“一”相当于舵机转动角度为0度，出料口完全打开

ID:686379 · 发表于 2020-2-27 15:11

151heige 发表于 2020-2-11 20:32
形象的讲就是脱机控制出料口挡板“I”相当于舵机转动角度为90度，出料口封闭，“/”相当于舵机转动角度大约 ...

这个我明白的，但是不明白流量流速标定这块，师傅说舵机控制的量应该是流量

ID:558309 · 发表于 2020-2-27 18:38

流量是你的控制量啊，你要把流向的期望作为你PID的期望值，电机来控制流量达到期望值

ID:313294 · 发表于 2020-2-27 19:11

出料口用舵机加挡板来控制大小，口大流出的料就快、多，这不就是流量流速吗，每秒流出多少料

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