用单片机C语言写一个电机正反转软限位问题，请指教！

ID:465279 · 发表于 2020-2-13 21:24

程序说明：电机旋转时带动一个电位器同时旋转，电位器接入STC12C5A60S2的P1.0脚读取AD值。
模式一：按住K1电机正转到指定位置，按住K1+SET键获取一个AD值保存为左限位L存入EEPROM。按住K2电机正转到指定位置，按住K2+SET键获取一个AD值保存为左限位R存入EEPROM。
模式二：按住K1后且当前AD值大于L时电机正转（当前AD值小于等于L时电机停止），按住K2后且当前AD值小于R时电机反转（当前AD值大于等于R时电机停止），实现没有限位开关的电机限位。

问题：模式二时用if（AD>L）语句后，程序停在电机正转语句上，不会动态的去比较AD值。现在就是如果AD<L时按K1电机是不转的，但AD>L时电机会一直转，直到按键K1松开。

      while(1)
      {                M1_1=1;             //电机停止
               AD=adc10_start(0);       //读当前AD值
               if(K1_1==0)                //如果按键K1按下
         {
                  delay(1000);                   //延时
                  if(K1_1==0&&AD>L)  //如果K1按下且AD>L
                  {
                              M1_1=0; //电机正转

                           while(K1_1==0&&AD>L);
                  }
         }

      }

ID:8222 · 发表于 2020-2-14 11:07

不是不比较AD的值，而是你的条件满足一直正转下去。 if(K1_1==0&&AD>L) ，只要按键按下和AD>L（其实上一直大于L），电机一直会正转。你没有让电机停止的条件。

ID:465279 · 发表于 2020-2-14 11:34

电机正转时AD值会变小，到某一点时if(K1_1==0&&AD>L)中的AD>L不成立不就应该不在执行M1_1=1;这个文句？

ID:465279 · 发表于 2020-2-14 13:27

改了一下现在好像可以了，但还有没有更好的方法呢，请高手指教
假设e=100足以使AD<L进行如下修改，
while(1)
{         M1_1=1;
         AD=adc10_start(0);
         if(K1_1==0)
         {
                   for(i=0;i<100;i++)
{
   delay(1000);
   if(K1_1==0)
   {
                  if(AD>L)
                  {
           M1_1=0;

M1=adc10_start(0);
      }
else
M1_1=1;
   }
           }

            }
   }

ID:497177 · 发表于 2020-2-14 14:52

可以参考b我在B站上的教程哦

ID:465279 · 发表于 2020-2-14 20:51

becausetyet 发表于 2020-2-14 14:52
可以参考b我在B站上的教程哦

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用单片机C语言写一个电机正反转软限位问题，请指教！

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