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单片机蓝牙语音智能小车设计资料 程序+app等

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ID:405745 发表于 2020-2-18 13:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
蓝牙语音智能小车
使用语音功能最好连接网络，初始化后，对手机话筒说“向前行驶”小车便执行你的命令并播放状态，对手机话筒说“向后行驶”小车便执行你的命令并播放状态，对手机话筒说“向左行驶”小车便执行你的命令并播放状态，对手机话筒说“向后行驶”小车便执行你的命令并播放状态。  向前行驶是发送了ONAONF到单片机，向后行驶是发送ONBONF到单片机， 向左行驶是发送ONCONF到单片机，向右行驶是发送ONDONF到单片机。可用先用串口助手测试软件。

单片机源程序如下:
  1. #include<AT89x51.H>

  3.         //HL-1小车驱动接线定义
  4.     #define Left_moto_go      {P0_0=1,P0_1=0;}    //左边电机向前走
  5.         #define Left_moto_back    {P0_0=0,P0_1=1;}    //左边电机向后转
  6.         #define Left_moto_Stop    {P0_0=0,P0_1=0;}    //左边电机停转                     
  7.         #define Right_moto_go     {P0_2=1,P0_3=0;}        //右边电机向前走
  8.         #define Right_moto_back   {P0_2=0,P0_3=1;}        //右边电机向后走
  9.         #define Right_moto_Stop   {P0_2=0,P0_3=0;}        //右边电机停转   

  11.         #define left     'C'
  12.     #define right    'D'
  13.         #define up       'A'
  14.     #define down     'B'
  15.         #define stop     'F'

  17.         #define uint    unsigned int                          //重定义无符号整数类型
  18.     #define uchar   unsigned char                         //重定义无符号字符类型

  20.         char code str[] =  "收到指令，向前!\n";
  21.         char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
  22.         char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
  23.         char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
  24.         char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

  26.         bit  flag_REC=0;
  27.         bit  flag    =0;  
  28.        

  30.         unsigned char  i=0;
  31.         unsigned char  dat=0;
  32.     unsigned char  buff[5]=0; //接收缓冲字节
  33.         uchar code  LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99,  //定义数码管显示数据
  34.                             0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

  36.         #define ShowPort P2                                   //定义数码管显示端口
  37.    
  38. /************************************************************************/       
  39. //延时函数       
  40. // void delay(unsigned int k)
  41. //{   
  42. //    unsigned int x,y;
  43. //         for(x=0;x<k;x++)
  44. //           for(y=0;y<2000;y++);
  45. //}

  47. /************************************************************************/
  48. //字符串发送函数
  49.           void send_str( )
  50.                    // 传送字串
  51.     {
  52.             unsigned char i = 0;
  53.             while(str[i] != '\0')
  54.            {
  55.                 SBUF = str[i];
  56.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  57.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  58.                 i++;                                        // 下一个字符
  59.            }       
  60.     }
  61.        
  62.                   void send_str1( )
  63.                    // 传送字串
  64.     {
  65.             unsigned char i = 0;
  66.             while(str1[i] != '\0')
  67.            {
  68.                 SBUF = str1[i];
  69.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  70.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  71.                 i++;                                        // 下一个字符
  72.            }       
  73.     }       

  75.                           void send_str2( )
  76.                    // 传送字串
  77.     {
  78.             unsigned char i = 0;
  79.             while(str2[i] != '\0')
  80.            {
  81.                 SBUF = str2[i];
  82.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  83.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  84.                 i++;                                        // 下一个字符
  85.            }       
  86.     }       
  87.                    
  88.                           void send_str3()
  89.                    // 传送字串
  90.     {
  91.             unsigned char i = 0;
  92.             while(str3[i] != '\0')
  93.            {
  94.                 SBUF = str3[i];
  95.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  96.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  97.                 i++;                                        // 下一个字符
  98.            }       
  99.     }       

  101.               void send_str4()
  102.                    // 传送字串
  103.     {
  104.             unsigned char i = 0;
  105.             while(str4[i] != '\0')
  106.            {
  107.                 SBUF = str4[i];
  108.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  109.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  110.                 i++;                                        // 下一个字符
  111.            }       
  112.     }       
  113.                    
  114.                    
  115. /************************************************************************/
  116. //前速前进
  117.      void  run(void)
  118. {
  119.    
  120.          Left_moto_go ;   //左电机往前走
  121.          Right_moto_go ;  //右电机往前走
  122. }

  124. //前速后退
  125.      void  backrun(void)
  126. {
  127.    
  128.          Left_moto_back ;   //左电机往后走
  129.          Right_moto_back ;  //右电机往后走
  130. }

  132. //左转
  133.      void  leftrun(void)
  134. {
  135.    

  137.           Left_moto_go ;   //左电机往前走
  138.          Right_moto_back ;  //右电机往后走
  139. }

  141. //右转
  142.      void  rightrun(void)
  143. {
  144.    
  145.          
  146.          Left_moto_back ;   //左电机往前走
  147.          Right_moto_go ;  //右电机往前走
  148. }
  149. //STOP
  150.      void  stoprun(void)
  151. {
  152.    
  153.          Left_moto_Stop ;   //左电机往前走
  154.          Right_moto_Stop ;  //右电机往前走
  155. }
  156. /************************************************************************/
  157. void sint() interrupt 4          //中断接收3个字节
  158. {

  160.     if(RI)                         //是否接收中断
  161.     {
  162.        RI=0;
  163.        dat=SBUF;
  164.        if(dat=='O'&&(i==0)) //接收数据第一帧
  165.          {
  166.             buff[i]=dat;
  167.             flag=1;        //开始接收数据
  168.          }
  169.        else
  170.       if(flag==1)
  171.      {
  172.       i++;
  173.       buff[i]=dat;
  174.       if(i>=2)
  175.       {i=0;flag=0;flag_REC=1 ;}  // 停止接收
  176.      }
  177.          }
  178. }
  179. /*********************************************************************/                 
  180. /*--主函数--*/
  181.         void main(void)
  182. {
  183.         TMOD=0x20;  
  184.     TH1=0xFd;                     //11.0592M晶振，9600波特率
  185.     TL1=0xFd;
  186.     SCON=0x50;  
  187.     PCON=0x00;
  188.     TR1=1;
  189.         ES=1;   
  190.     EA=1;   
  191.          
  192.         while(1)                                                        /*无限循环*/
  193.         {
  194.           if(flag_REC==1)                                    //
  195.            {
  196.                 flag_REC=0;
  197.                 if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N')        //第一个字节为O，第二个字节为N，第三个字节为控制码
  198.                 switch(buff[2])
  199.              {
  200.                       case up :                                                    // 前进
  201.                           send_str( );
  202.                           run();
  203.                           ShowPort=LedShowData[1];
  204.                           break;
  205.                       case down:                                                // 后退
  206.                            send_str1( );
  207.                           backrun();
  208.                           ShowPort=LedShowData[2];                                                                                                                                                                           
  209.                           break;
  210.                       case left:                                                // 左转
  211.                            send_str3( );
  212.                           leftrun();
  213.                           ShowPort=LedShowData[3];  
  214.                           break;
  215.                       case right:                                                // 右转
  216.                           send_str2( );
  217.                           rightrun();
  218.                           ShowPort=LedShowData[4];
  219.                           break;
  220.                       case stop:                                                // 停止
  221.                            send_str4( );
  222.                           stoprun();
  223.                           ShowPort=LedShowData[0];
  224.                           break;

  226.              }
  227.       
  228.                                          
  229.          }
  230.         }
  231. }       
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智能语音蓝牙小车V2.0版（附51单片机程序）.7z (5.08 MB, 下载次数: 69)
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ID:875888 发表于 2021-1-10 03:12 来自手机 | 显示全部楼层
你好，请问需要语音识别模块吗？还是直接用蓝牙就可以实现语音识别
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ID:876226 发表于 2021-1-26 18:38 | 显示全部楼层
864025922 发表于 2021-1-10 03:12
你好，请问需要语音识别模块吗？还是直接用蓝牙就可以实现语音识别

蓝牙模块没法识别语音吧
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ID:721769 发表于 2021-2-1 21:51 | 显示全部楼层
小白，请教一下 #无线蓝牙传输数据# 要怎么实现呢？
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