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之前做包裹分拣设计，最后完成的模型里需要进行分拣，故用步进电机来实现，附件包括源代码以及此设计中步进电机相关文档，原创的，与大家分享，希望大家多多指教。
看图：步进电机通过转动不同角度将包裹分拣到不同区域。
在此次系统设计中，根据包裹分拣情况将DM422D的微步细分数设定为1600/18步/转，SW5和SW6的状态分别为off和on。设定工作电流为1A，因而SW1、SW2和SW3的状态分别为off、off和on。根据开发板引脚的使用情况，设置PUL（脉冲信号）连接PE.5、DIR（方向信号）连接PE.4、ENA（使能信号）连接PE.3OPTO（选择信号）连接5v电压。
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