我现在手上有闭环步进电机，带的是1000线的差分编码器。
我想通过arduino读取编码器A相和B相的信息。
（只能读取A+或者A-，一个信号，还是可以同时读取1相中的2个信号呢）
我手上找到一个代似乎只额可以读取A+一个信号，希望能指点我一下，谢谢大家。
- #define PinA 2 //中断0
- long count = 0; //计数值
- long num = 0;
- void setup()
- {
- Serial.begin(9600); //窗口初始化
- pinMode(PinA,INPUT); //D2脚为输入
- pinMode(3,INPUT); //D3脚为输入
- attachInterrupt(0, blinkA, RISING); //注册中断0调用函数blinkA
- }
- void loop()
- {
- while (num != count)
- {
- num = count;
- Serial.println(num);
- }
- }
- void blinkA()
- {
- if(digitalRead(3)==1)
- { count ++;}
- if(digitalRead(3)==0)
- {count--;}
- }
|
