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stm32103c8t6单片机热敏打印机驱动程序与资料下载

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ID:633559 发表于 2020-2-27 21:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
板子呢，只是烧坏了单片机，程序呢，就是根据板子来写的，首先就是用AD走下板子的走线和原理图走线（在压缩文件里有），还搜查了相关芯片的资料（压缩文件也有）。感兴趣的伙伴，可以看看吧。压缩包太大了，整个程序工程文件是放不上了，
51hei.png
热敏打印机程序.png

单片机源程序如下:
  1. /*********************************************************************************************************************
  2. 打印机的单片机（GD32）烧坏了，更换为（stm32f103c8t6）实现基本的打印功能
  3. 程序总体说明：打印机头控制（步进电机+热头加热+SPI通信+温度检测）+stm32f103c8t6（串口+ADC）
  4. 就一个烧坏单片机的热敏打印机，搜查相关资料，实现打印基本功能
  5. 打包资料有写程序过程中用到的资料
  6. *********************************************************************************************************************/
  7. #include "motor.h"               //步进电机的控制
  8. #include "Systick.h"             //延时
  9. #include "myrmspi.h"             //热头加热
  10. #include "powerled.h"            //指示灯
  11. #include "myspii.h"              //SPI通信（stm32与打印机头）
  12. #include "yjspi.h"               //SPI通信（stm32与字库）
  13. #include "myadc.h"               //电源电压检测，打印机温度检测
  14. #include "usart.h"               //串口通信

  16. /************************************************************************************************************************
  17. 变量定义
  18. ************************************************************************************************************************/
  19. u8 yyy=0;                             //初始化TIM4一次用
  20. u16 huancun[128]={0};                 //存储接收数据
  21. extern u16 ADC_ConvertedValue[2];     //存储AD采集电压
  22. extern u8 dayinbiaoz;                 

  24. /************************************************************************************************************************
  25. 函数声明
  26. ************************************************************************************************************************/
  27. void Key_Zou(void);
  28. void SPI_Writerm(void);
  29. u16 ISN_Conversion(u16 isn);

  31. /************************************************************************************************************************
  32. 主函数
  33. ************************************************************************************************************************/
  34. int main(void)
  35. {
  36.         Myrmspi_Init();                     
  37.         Hotlead_Init();
  38.         Powerled_Init();
  39.         PBtim4_init();
  40.         SPI_Configuration();
  41.         SPI2_Configuration();
  42.         ADC_Configuration();
  43.         USART_Configuration();
  44.         while(1)
  45.   {
  46.                 if(dayinbiaoz==2){            //开始打印
  47.                         if(yyy==0){
  48.                           TIM4_PWM_Init4();
  49.                                 yyy=1;
  50.                         }
  51.       SPI_Writerm();              
  52.                   dayinbiaoz=0;               //准备接收判断起始数据1
  53.                         USART_Cmd(USART3, ENABLE);  //使能串口中断
  54.                 }
  55.                 Key_Zou();
  56.         }
  57. }

  59. /************************************************************************************************************************
  60. 说明：就是找对应关系
  61.       已知：一组数据0,1,2,3.......。另一组数据GB18030里的字对应的编码从8140开始（具体看GB18030_54936.html文件，不是以1递增的）。
  62.             0对应8140开始，后面数据都是对应关系。
  63.       求：一个对应函数能满足以上关系。
  64.       很明显初中的知识        
  65. ************************************************************************************************************************/
  66. u16 ISN_Conversion(u16 isn)     //GB18030，字编码转换为SPI存储地址
  67. {
  68.     u16 conn=0;
  69.     conn=((isn-0x8140)-66*(((isn-0x8140)-((isn-0x8140)%256))/256));       
  70.           if(((((isn-0x8140)%256)+1)>0)&&(((isn-0x8140)%256)<63)){
  71.        return conn;
  72.                 }else{
  73.                    if((((isn-0x8140)%256)>63)&&(((isn-0x8140)%256)<191)){
  74.                            return (conn-1);
  75.                          }else{
  76.                             return 0;
  77.                           }
  78.                  }
  79. }

  81. /************************************************************************************************************************
  82. 说明：下面程序关键在“字库中存储的数据”和“发送给打印机头的数据”要实现数据的重组。目的是为了让字体打印出的效果符合预期
  83.       看打包的资料吧。“字库中存储的数据”参考相关图片文件
  84.                       “发送给打印机头的数据”参考热敏打印机头说明书.txt
  85.       先有个概念，再找对应关系，和上面的初中题差不多，就是比较繁琐
  86. ************************************************************************************************************************/
  87. void SPI_Writerm(void)
  88. {
  89.         u8 bian=0,y,fanhui=0,cached;                  //bian存储重新组合的8位数据，y保存下一行开头数据在缓存中的位置，fanhui结束符变量，cached存储字库中读取的数据
  90.         u8 i,j,k,l,p;                                 //用于for循环体的变量
  91.         u8 m=1,d=0;                                   //m用于一字行（分成3段，以一点行为单位），d用于字行（单位为字行）
  92.         u32 iscn;                                     //存储SPI字库的起始地址
  93.         do
  94.         {
  95. //-------------------------------------------------------------------------------------
  96.     //先判断特殊情况       
  97.     //以huancun[p]为起始共16个数据为一组，判断有没有换行符或者结束符       
  98.           for(p=d;p<(16+d);p++){                                 //搜寻换行符（0x0D0A）位置
  99.                         if((huancun[p]==0x0D0A)||(huancun[p]==0x0002)){
  100.                                 if(huancun[p]==0x0002){                            //碰到结束符
  101.                                         fanhui=127;                                                   //fanhui=127：跳出while的条件
  102.                                 }
  103. //                                p++;                                                            
  104.                                 break;                                             //得到变量P，跳出
  105.                   }
  106.                 }
  107. //--------------------------------------------------------------------------------------
  108.                 //“字库里读取出的数据”和“发送给打印机的数据要转换”，最终得到正确的字体打印效果
  109.                 //字库存储数据和发送给打印机的数据参考打包的资料
  110. //                y=p-1-d;
  111.                 y=p-d;
  112.                 for(j=0;j<3;j++){                                   //3层循环
  113.                         for(k=0;k<8;k++){                                                    //8层循环
  114.                                 Power_Pulse();                                  //电源脉冲（HOTLEAD引脚，高低电平在for循环里变化实现脉冲）
  115.                                 for(p=16;p>y;p--){                              //不用打字的部分，（16-y）个字填空
  116.                                         for(l=0;l<3;l++){                             //一个字宽24位，所以给3层循环
  117.                                           SPI_WriteByte(0x00);                        //直接发送给打印机头数据0x00
  118.                                         }
  119.                                 }
  120.                                 for(;p>0;p--){
  121.                                         iscn=(ISN_Conversion(huancun[p-1+d])*72);     //从尾部数据开始重组发送打印机头数据
  122.                                   for(l=m;l<(m+3);l++){
  123.                                     GPIO_ResetBits(PORT_SPI_CS, PIN_SPI_CS);    //通信时序必要，可参考打包资料W25Q16
  124.                   SPI2_WriteByte(0x03);                       //读指令
  125.                               SPI2_WriteByte((u8)((72-(8*l)+iscn)>>16));  //24位地址（以下3行）
  126.                                     SPI2_WriteByte((u8)((72-(8*l)+iscn)>>8));
  127.                                     SPI2_WriteByte((u8)(72-(8*l)+iscn));
  128.             for(i=0;i<8;i++){
  129.                                       cached=SPI2_WriteByte(0x00);                    //读数据
  130.                                             bian|=(((cached&(0x01<<k))>>k)<<i);       //重新组合的8位数据
  131.                                     }
  132.                                     SPI_WriteByte(bian);                        //发送给打印机头
  133.                                     bian=0;                                     //存储数据变量清零
  134.                                     GPIO_SetBits(PORT_SPI_CS, PIN_SPI_CS);      //通信时序必要，可参考打包资料W25Q16
  135.                             }
  136.                           }                                               //上面j的3层、k的8层、p的16层，是一点行384个点，细分p层，l是3层、i是8层，是24位一个字宽
  137. //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------                               
  138.         //打印部分程序
  139.                                 //打印一点行为一个单位
  140.                                 Tim4_Pwm();                             //设置PWM输出引脚为复用功能输出（这是输出PWM的条件,让步进电机转）
  141.                                 delayms(10);                                                    //电机转一点行需要4ms，这里延迟10ms，让转一点行这一过程完成，再执行下面的程序
  142.                                 Scintillation();                        //打印纸检测                                 
  143.                           Hold_Enable();                          //热头分组加热
  144.                                 while(ADC_ConvertedValue[0]<1750)       //判断采集的热敏处电压是否过低，即打印机温度是否过大，当温度过高时，程序停在此while里，直到温度上升到一定程度跳出
  145.                                 {
  146.                                   GPIO_SetBits(PORT_POWERLED, POWERLED);//指示灯灭
  147.                                 }
  148. //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------                               
  149.                         }
  150.                    m+=3;                                                   //m对应点行，m=1时，是字的三分之一段8行。m+3后，是字的三分之一中间段8行。再+3后，是剩下的8行。
  151.           }       
  152.     m=1;                                                                 //准备下一行字打印（一行字等于24行点行）
  153.                 d+=y+1;
  154. //                d+=(y+1);                                          
  155. //------------------------------------
  156.                 //一行字与一行字之间的间隔（空白）
  157.                 //不打印，只走纸
  158.                 for(i=0;i<24;i++){
  159.              Tim4_Pwm();
  160.                         delayms(8);
  161.           }
  162. //------------------------------------
  163.         }while(((fanhui!=127)&&(d!=128)));
  164.         //清空缓存
  165.   for(i=0;i<128;i++){
  166.            huancun[i]=0;
  167.         }
  168. //----------------------------------------------------------------------------------------       
  169.   GPIO_ResetBits(PORT_HOTLEAD, HOTLEAD);                         //关闭5V电源
  170. }

  172. /************************************************************************************************************************/

  174. /*************************************************************************
  175. 说明：短按按键走一点行，按住按键1.5秒以上持续走纸
  176. *************************************************************************/
  177. void Key_Zou(void)
  178. {
  179.   u8 i,t=0;                                                    //计时变量t=0，循环变量i
  180.         if(dayinbiaoz==0){                                           //打印不走纸
  181.           if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==RESET){        //判断引脚
  182.                         USART_Cmd(USART3, DISABLE);                              //关串口，走纸不打印
  183.             delayms(20);                                             //去抖
  184.                   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==RESET){   //再次判断，按键松开跳出循环
  185.                                 if((t==0)||(t>100)){                                   //短按按键走一点行，按住按键1.5秒以上持续走纸
  186.                       if(yyy==0){
  187.                               TIM4_PWM_Init4();
  188.                                     yyy=1;
  189.                             }
  190.                       for(i=0;i<4;i++){                                    //电源脉冲
  191.                               Power_Pulse();
  192.                         delayms(2);
  193.                             }                  
  194.                       Tim4_Pwm();                                          //PWM输出
  195.                       delayms(8);
  196.                                 }
  197.                                 if(t<101){                                             //计时变量t累加
  198.                                         t++;
  199.                                         delayms(15);
  200.                                 }
  201.                   }
  202.                         USART_Cmd(USART3, ENABLE);                               //开串口
  203.     }
  204.   }
  205. }
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ID:690045 发表于 2020-2-28 13:38 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:82944 发表于 2022-9-17 14:02 | 显示全部楼层
没接触过打印机,但也要学习,感觉热心人士
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ID:812749 发表于 2022-10-11 20:29 | 显示全部楼层
谢谢分享，手头有二手的热敏打印机，可以试验一下
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