关于四轮底盘（基础）主动轮与从动轮如何实现转向？

ID:698914 · 发表于 2020-3-2 17:20

初学者想请教四轮底盘主动轮与从动轮如何实现转向？单片机是如何与实物（四轮底盘）联系，实现简单的移动与转向的？

ID:462827 · 发表于 2020-3-2 22:58

看你是四驱还是前驱哦，一般普通小车多用TT直流减速电机，L298来驱动，直行就全部轮子都动，左转弯的话就左边的轮子不动或倒退、右边的轮子前进，右转弯则反之。

ID:560467 · 发表于 2020-3-3 00:18

电压正负决定转向，单片机通过电机驱动电路或模块和电机相连方向反了把电机线对换就好

ID:679425 · 发表于 2020-3-4 15:37

看你是四驱还是前驱哦，一般普通小车多用TT直流减速电机

ID:698914 · 发表于 2020-3-4 16:09

hantu 发表于 2020-3-2 22:58
看你是四驱还是前驱哦，一般普通小车多用TT直流减速电机，L298来驱动，直行就全部轮子都动，左转弯的话就左 ...

还有那些常用的电机呢是都属于控制电机中的步进电机吗

ID:698914 · 发表于 2020-3-4 16:11

CZ1 发表于 2020-3-3 00:18
电压正负决定转向，单片机通过电机驱动电路或模块和电机相连方向反了把电机线对换就好

可以介绍一下单片机如何通过驱动模块来控制电压的正负的吗

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