本帖最后由 363249 于 2020-3-4 15:09 编辑
怎么把 n 的值变成填入 2500 ？
这样就不局限于 5-20 个位置了？ 即使有误差也可以接受 或者做到每一度一个控制角度
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P1^0; //信号输出
sbit k1=P3^1; //按键k1接P3^5，控制顺时针旋转
sbit k2=P3^2; //按键k2接P3^4，控制逆时针旋转
sbit k3=P3^3;
uchar count=0;
uchar n=5; //初始位置-在0°附近 改变n值可以改变舵机的初始位置
//这个n值在不同的舵机可能存在一点误差，可以改变他的值来试试具体位置
void delay5ms()
{
unsigned char a,b;
for(b=19;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
void key()
{
if(k1==0)
{
delay5ms();
n=5; // 0度
}
if(k2==0)
{
delay5ms();
n=15; // 90度
}
if(k3==0)
{
delay5ms();
n=25; // 180度
}
}
void InitTimer() // 0.1ms 11.0592Mhz
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0XA4;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void main()
{
InitTimer();
while(1)
{
key();
}
}
void Timer() interrupt 1 //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1
{
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xA4;
count++;
if(count<=200)
{
if(count<=n)
{
pwm=1;
}
else
{
pwm=0;
}
}
else
{
count=0;
pwm=0;
}
}
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