FreeRTOS移植STM32F10x需要注意的问题

ID:675097 · 发表于 2020-3-5 23:51

1. NVIC配置
FreeRTOS任务的中断配置是没有考虑子优先级（SubPriority）的，因此配置NVIC时分组应选NVIC_PriorityGroup_4，将所有位段配置为抢占优先级。

2. 任务调度器
SysTick_Handler，PendSV_Handler和SVC_Handler这三个中断是F10x的startup定义好的中断函数，FreeRTOS也是用SysTick产生中断进行任务调度的。然而FreeRTOS为中断处理统一使用了其它名称，移植时需要自己FreeRTOSConfig.h里自己定义一下三个宏才能确保程序正常运行。

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

PS: 如果你已经在STM32F10x_it.c里定义过了其中任意中断函数，请留意。

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