1．掌握直流电机和tb6612驱动芯片的基本原理和使用；
2 学会使用单片机产生PWM信号对电机进行调速；
3. 学会使用单片机的定时器捕获功能对电机进行测速；
4、学会用单片机编程实现电机闭环控制系统；
二．实验仪器：
1．数字示波器1台
2．信号发生器1台
3． 直流稳压电源 1台
三．实验任务：
1.由MSP430单片机(P1.2或者P1.3)产生10Khz的PWM信号，使用TB6612电机驱动芯片，驱动直流电机（按键控制电机正、反转，加、减速）；
2.在OLED上显示学号、速度、位置，及正反转状态；
3.实现位置闭环控制，位置按键可控，比如按一下转一圈；
4.实现速度闭环控制，速度按键可控，比如按一下，速度给定加减100；
四、实验步骤：
说明：对小组所完成的每项实验任务列出如下内容
① 实现的功能描述；
1、 实现降低初始速度，按键加速
2、 实现显示屏显示学号
3、 实现正反转（但是好像有问题）
② 硬件接线照片或示意图；
1、
③ 单片机相关程序流程图；
④代码
五、列出实验过程中遇到的问题和解决的办法：
问题一、学号显示乱码
学号显示乱码是因为没有加双引号，加上后不再乱码
六、实验小结：
单片机实验不仅锻炼了动手能力和程序的逻辑思维能力，也要求与师兄之间合作完成。通过MSP430的学习，使我对单片机又有了更深入的了解，对编程也有了较大的提高，不再对编程有“恐惧”心理。
作为一名大学生，不光要学好自己的专业知识，更要深入了解，认真实践，把学到的东西学以致用，巩固提高。
作为一名自动化专业的学生，了解并学会使用各种型号的单片机是必须要做的，通过的学习对单片机有了更好的认识，收获巨大。
代码下载:
JP501_board_20181221.zip
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