最近呢一直在忙着飞思卡尔智能车大赛的活，等待了许久今天终于出了规则。
今年各个组别对主控都有较大的变动，其中节能组甚至要求用STC主控，那么
上一个操作系统就是是有必要的。
然后前几天研究操作系统时也发现了不少的案例，在51上跑操作系统或者RTOS
真的开始有用武之地了。查了一些资料，其中有一个很不错的包，叫星光操作系统，
可以完美移植到多款51单片机上。
以下是具体的信息：
（1）支持AT89S52、STC89C52RC、STC90C58RDPlus、STC12C5A60S2、STC15F2K60S2、STC15W4K32S4、STC8A8K64S4A12和STC8F2K64S4单片机
（2）支持线程、信号量、屏障和信箱
（3）采用时间片轮转调度和抢占式调度，时间片为10毫秒
（4）支持以时钟周期为单位的延迟
（5）支持中断触发，使用中断系统默认的优先级
（6）提供组件、库和驱动，方便使用外设
（7）采用模块化设计，便于裁减和扩充功能
（8）只有一个文件使用8051汇编语言，其它文件使用C语言，具有良好的可移植性
星光操作系统的开发环境为Keil C51 V9.51a，使用9级优化，重点对大小进行优化，其最小编译结果如下所示：
表1 星光操作系统的最小编译结果
单片机 data xdata code
AT89S52 153 0 5141
STC89C52RC（6T模式） 99 57 5593
STC90C58RDPlus（6T模式） 99 57 5593
STC12C5A60S2 99 92 7407
STC15F2K60S2 99 96 8521
STC15W4K32S4 99 127 10835
STC8A8K64S4A12 99 138 12877
STC8F2K64S4 99 105 9335
在调试阶段，使用4级优化，调试通过后使用9级优化。如果9级优化后运行结果错误，增加调用栈的容量后重新编译。
星光操作系统支持的组件如下所示：
表2 星光操作系统支持的组件
名称 功能
LCM1601 1601液晶模块
LCM1602 1602液晶模块
LCM12864 12864液晶模块
DS18B20 1线接口温度传感器
DS1302 3线接口实时时钟
HS0038B 红外线解码器
AT24C02 IIC接口EEPROM
AT93C46 3线接口EEPEOM
28BYJ48 步进永磁减速电机
NRF24L01 2.4GHz无线收发器
NRF24L01Plus 2.4GHz无线收发器
Starlight_V0.2.zip
(4.86 MB, 下载次数: 35)
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