Arduino的L293D模块怎么用51单片机控制?求连线方式

ID:703220 · 发表于 2020-3-10 11:49

直接上图。
提问背景：我是一个刚学51单片机的小白，并且51单片机是我接触的第一款硬件。所以很多学习方法都不会，比如查资料，如何查看芯片的手册方面都无从下手。在看视频学完基本的PWM原理后，我打算自己尝试用51最小系统来控制电机的转动做一个小车的实验。于是在某宝买了小车平台，51最小系统，以及最让我头疼的上图中的板子。这个板子是专门为Arduino设计的，用来驱动电机的模块，板子上有两个L293D和一个74HC595芯片。但我确定这个板子可以用51来控制（我见到了成品，只是联系不上作者），于是我查阅了好多天的材料，试验了很多次，始终没有将电机驱动起来（哪怕是转一圈，我也不哭了）
我的设计过程以及连线：（以下带圈的数字分别对应图中的数字）
①、⑤：接四个直流电机
⑥：电源与最小系统板上的VCC、GND分别相连，实现最小系统给这块板子供电
11号数字引脚接在最小系统的P10端（我在编程里将P10端输出PWM）

**********************************************************************************
代码部分
#include <reg52.h>

//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;

//--定义一个全局变量--//
unsigned char timer1;

void Time1Config();

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能                : 主函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void main(void)
{
      Time1Config();
      while(1)
      {
            if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
            {
                     timer1=0;
            }
            if(timer1 < 30)       //改变30这个值可以改变直流电机的速度
            {
                     PWM=1;
            }
            else
            {
                     PWM=0;
            }
      }


}

/*******************************************************************************
* 函数名    : Time1Config
* 函数功能                : 设置定时器
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
      TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器

      //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//
      TH1 = 0xFE;
      TL1 = 0x0C;


      ET1 = 1;       //开启定时器1中断
      EA = 1;
      TR1 = 1;       //开启定时器
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : Time1
* 函数功能                : 定时器1的中断函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
      TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
      TL1 = 0x0C;
      timer1++;
}

求大神们指点一下关于连线和程序错误的方面，感激不尽！！！！！！！