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51单片机WIFI小车- #include <reg52.h> //包含头文件
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- //#define RELOAD_COUNT 0xFA //宏定义波特率发生器的载入值
- #define RELOAD_COUNT (256-(((11520000/16)/12)/115200)) //也可以或波特率9600 //256-晶振频率/波特率x16=BRT
- /*****************LED灯对应P0口的1个端口*************/
- //sbit LED0=P1^0;
- //sbit LED1=P1^1;
- sbit m1_1=P3^2;
- sbit m1_2=P3^3;
- sbit m2_1=P3^4;
- sbit m2_2=P3^5;
- /************波特率发生器相关功能寄存器的定义****************/
- sfr AUXR=0x8E;
- sfr BRT=0x9C;
- sfr AUXR1=0xA2;
- /*****************相关变量**************/
- uchar Receive,i;
- uint n;
- uchar Recive_table[15]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
- /*******************************************************************
- 名称：延时函数
- 作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
- ********************************************************************/
- void ms_delay(uint t)
- {
- uint i,j;
- for(i=t;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- void us_delay(uchar t)
- {
- while(t--);
- }
- /********************************************************************
- 名称：波特率发生器函数
- 作用：波特率发生器可以是T1定时器实现，也可以是MCU内部独立的波特率发生器，
- 各自不同的载入值计算式，具体根据寄存器相关设置来参考计算，以实现
- 异步串行通讯。（经测试，两种设置方式均可用，可任选一种。）
- ********************************************************************/
- /*
- void Uart_Init()//使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
- {
- SCON=0x50; //设置为串行口以方式1工作，8位异步通讯,允许接收中断。
- //一帧信息为10位，1位起始位，8位数据位（低位在先），1位停止位。
- PCON=0x80; //SMOD波特率选择位为1，SMOD=1.
- TMOD=0x21; //设置定时器1为波特率发生器，工作在模式2，8位自动装载
- TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
- TL1=TH1;
- EA=1; //总中断打开
- ES=0; //关闭串口中断
- TR1=1; //启动定时器1
- }
- */
- void Uart_Init()//使用独立的波特率发生器（STC12C560S2或带有独立波特率发生器//、//的单片机均可）
- {
-
-
- SCON = 0x50; //8???,?????
- AUXR |= 0x40; //???1???Fosc,?1T
- AUXR &= 0xFE; //??1?????1???????
- TMOD &= 0x0F; //?????1?16???????
- TL1 = 0xE8; //??????
- TH1 = 0xFF; //??????
- ET1 = 0; //?????1??
- TR1 = 1; //?????1
- }
- /********************************************************************
- 名称：串口发送函数
- 功能：MCU向其他与其连接的设备发送数据（此处是无线WIFI模块ESP8266)
- ********************************************************************/
- void Send_Uart(uchar value)
- {
- ES=0; //关闭串口中断
- TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
- SBUF=value; //发送
- while(TI==0); //等待发送完毕
- TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
- ES=1; //允许串口中断
- }
- /********************************************************************
- 名称：WIFI模块设置函数
- 作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
- ********************************************************************/
- void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
- {
- while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
- {
- Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
- us_delay(5);
- puf++;
- }
- us_delay(5);
- Send_Uart('\r');//回车
- us_delay(5);
- Send_Uart('\n'); //换行
- ms_delay(1000);
- }
- /****************************************************
- 名称：ESP8266发送数据函数
- 功能：用于与wifi模块相连的终端发送数据
- *****************************************************/
- void ESP8266_Sent(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
- {
- Send_Uart('\n'); //换行
- ms_delay(1000);
- ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,6");
- while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
- {
- Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
- us_delay(5);
- puf++;
- }
- ms_delay(500);
- Send_Uart('\n'); //换行
- ms_delay(1000);
- }
- /********************************************************************
- 名称：主函数
- 作用：程序的执行入口
- ********************************************************************/
- void main()
- {
- m1_1=0;
- m1_2=0;
- m2_1=0;
- m2_2=0;
- Uart_Init();//使用独立的波特率发生器
- ms_delay(10000);
- ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式 1 station模式 2 AP
- //点 路由器模式 3 station+AP混合模式
- ms_delay(10000);
- ESP8266_Set("AT+RST"); //重新启动wifi模块
- ms_delay(10000);
- ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"tablelamp\",\"12345678\",11,3");
- //设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
- ms_delay(10000);
- ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");//开启多连接模式，允许多个各客户端接入
- ms_delay(10000);
- ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //启动TCP/IP 端口为8080 实现基于网络//控制
- ms_delay(10000);
- EA=1;
- ES=1;
- while(1)
- {
- if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P')&&(Recive_table[3]=='D'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
- {
- if(Recive_table[9]=='1')//前
- {
-
- m1_1=1;
- m1_2=0;
- m2_1=1;
- m2_2=0;
- }
- else if (Recive_table[9]=='6')//后
- {
- m1_1=0;
- m1_2=1;
- m2_1=0;
- m2_2=1;
- }
-
- else if (Recive_table[9]=='3')//左
- {
- m1_1=1;
- m1_2=0;
- m2_1=0;
- m2_2=1;
- }
- else if (Recive_table[9]=='4')//右
- {
- m1_1=0;
- m1_2=1;
- m2_1=1;
- m2_2=0;
- }
- else if (Recive_table[9]=='S')
- {
- m1_1=0;
- m1_2=0;
- m2_1=0;
- m2_2=0;
- }
- else if (Recive_table[7]=='2')
- {
- m1_1=0;
- m1_2=0;
- m2_1=0;
- m2_2=0;
- }
-
-
- }
- }
- }
- /*********************************************************************
- 名称：串行通讯中断
- 作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数
- 据正常的收发。
- ********************************************************************/
- void Uart_Interrupt() interrupt 4
- {
- static uchar i=0;
- if(RI==1)
- {
- RI=0;
- Receive=SBUF; //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
- Recive_table[i]=Receive;
- i++;
- if((Recive_table[i-1]=='\n'))i=0; //遇到换行 重新装值
- }
- else TI=0;
- }
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